[发明专利]一种泳池吸污机及其控制方法

权利要求书

1.一种泳池吸污机，包括机座(1)、控制系统(6)、电池组件(7)、驱动轮组件(3)、密封箱(8)、水泵组件(4)、收集箱(10)、顶盖组件(5)、刷子组件(9)、充电装置(2)，所述控制系统(6)位于所述密封箱(8)内，所述充电装置(2)设置于机座(1)上并与密封箱(8)内的控制系统(6)电连接，所述电池组件(7)设置于所述密封箱(8)内并与控制系统(6)电连接，所述刷子组件(9)设置于机座(1)底部，泳池吸污机的中心沿长度方向、宽度方向、高度方向分别设置有X轴线、Y轴线、Z轴线，其特征在于：还包括碰撞板组件(11)、碰撞回位组件(12)、旋转杆组件(13)、磁感应件(14)、霍尔板(15)，所述密封箱(8)设置于机座(1)底部的中部，所述驱动轮组件(3)、水泵组件(4)分别与所述密封箱(8)连接并与所述控制系统(6)电连接，所述机座(1)内通过所述收集箱(10)分割为内圈配水仓(16)、外圈配水仓(17)，所述机座(1)底部的前后两端还设置有气液流通孔(18)，所述气液流通孔(18)与所述外圈配水仓(17)相连通，所述收集箱(10)底部设置有与内圈配水仓(16)相连通的吸污口(19)，所述机座(1)底部还设置有与吸污口(19)对应的进污口(20)，所述内圈配水仓(16)呈环形，收集箱(10)的中部设置有上下贯通的环形对接座(21)并套接于所述水泵组件(4)上，所述环形对接座(21)的侧壁上设置有过滤网(22)，所述收集箱(10)的顶部设置有开口(23)，所述顶盖组件(5)转动连接于所述机座(1)上并盖住收集箱(10)顶部的开口(23)，所述碰撞板组件(11)设置于所述机座(1)边缘处并伸入到机座(1)内，所述碰撞回位组件(12)设置于所述机座(1)内并为所述碰撞板组件(11)提供回复力，所述旋转杆组件(13)转动连接于所述机座(1)内，旋转杆组件(13)的一端与所述碰撞板组件(11)连接，所述磁感应件(14)设置于所述旋转杆组件(13)的另一端上，所述霍尔板(15)设置于所述密封箱(8)内并与所述磁感应件(14)配合，所述霍尔板(15)与所述控制系统(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述机座(1)上在气液流通孔(18)处还设置有导流仓(24)，所述导流仓(24)呈开口向下的罩体且在泳池吸污机高度方向上的投影处于所述X轴线上，所述气液流通孔(18)呈环形阵列于导流仓(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：密封箱(8)内还设置有配重块(25)，配重块(25)以Y轴线为中心线前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：还包括万向轮(26)，所述万向轮(26)的数量为2个并分别与机座(1)底部的前后端连接，且所述万向轮(26)在泳池吸污机高度方向上的投影位于X轴线上，所述驱动轮组件(3)为2个并分别与所述密封箱(8)左右侧面中部连接，且所述驱动轮组件(3)在泳池吸污机高度方向上的投影位于Y轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种泳池吸污机，其特征在于：万向轮(26)中心与密封箱(8)中心面之间的距离为120mm-200mm。

6.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述密封箱(8)位于X轴线、Y轴线、Z轴线的交汇处，所述收集箱(10)以X轴线、Y轴线为中心线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述吸污口(19)的截面积与气液流通孔(18)的截面积比为1.2:1～1.8:1。

8.根据权利要求1所述的一种泳池吸污机，其特征在于：所述收集箱(10)内在靠近吸污口(19)处还设置有遮挡结构，所述遮挡结构包括遮挡连接座(27)、紧固件(28)、柔性挡片(29)，所述遮挡连接座(27)设置于所述收集箱(10)内壁上，所述柔性挡片(29)一端通过所述紧固件(28)连接于所述遮挡连接座(27)上，柔性挡片(29)另一端遮盖所述吸污口(19)。