[发明专利]工程车辆运输趟数统计方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种工程车辆运输趟数统计方法，其特征在于，包括：

车辆端获取处于怠速状态下的三向的加速度数据；

所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，基于所述功率谱密度确定实时的空重载状态；

所述车辆端将所述空重载状态传输至趟数统计平台；

其中，所述空重载状态用于生成所述车辆的空重载曲线，所述空重载曲线用于统计所述车辆的运输趟数，所述加速度数据是通过消费级三轴加速度计采集的。

2.根据权利要求1所述的工程车辆运输趟数统计方法，其特征在于，所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，包括：

所述车辆端对所述加速度数据中的天向加速度进行快速傅里叶变换，得到所述天向加速度对应的频域幅值；

所述车辆端根据所述频域幅值，确定所述天向加速度对应的功率谱密度。

3.根据权利要求1所述的工程车辆运输趟数统计方法，其特征在于，所述车辆端基于所述功率谱密度确定实时的空重载状态，包括：

所述车辆端基于所述功率谱密度和预先标定的空重载功率谱密度基值，确定实时的空重载状态。

4.根据权利要求1所述的工程车辆运输趟数统计方法，其特征在于，车辆端获取处于怠速状态下的三向的加速度数据，还包括：

所述车辆端获取所述车辆的转速信息或车速信息；

所述车辆端基于所述转速信息或所述车速信息，判断所述车辆是否处于怠速状态；

所述车辆端在所述车辆处于怠速状态时，获取三向的加速度数据。

5.根据权利要求1所述的工程车辆运输趟数统计方法，其特征在于，所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，包括：

所述车辆端根据所述加速度数据，确定所述消费级三轴加速度计相对水平面的姿态，其中，所述姿态包括相对水平面的横滚角和俯仰角；

所述车辆端若检测到所述横滚角的绝对值与预设的最大横滚角之差未超出第一预设阈值且所述俯仰角的绝对值与预设的最大俯仰角之差未超出第二预设阈值，则执行所述步骤：所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度；

所述车辆端若检测到所述横滚角的绝对值与预设的最大横滚角之差超出第一预设阈值或所述俯仰角的绝对值与预设的最大俯仰角之差超出第二预设阈值，则对所述加速度进行坐标转换处理，再执行所述步骤：所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度。

6.一种工程车辆运输趟数统计方法，其特征在于，包括：

趟数统计平台接收实时的空重载状态；

所述趟数统计平台根据所述空重载状态，生成所述车辆的空重载曲线；

所述趟数统计平台根据所述空重载曲线对所述车辆的运输趟数进行统计；

其中，所述空重载状态是基于车辆的功率谱密度得到的，所述功率谱密度是对车辆的加速度数据进行频域分析后得到，所述加速度数据为所述车辆处于怠速状态下的三向的加速度数据，所述加速度数据是通过消费级三轴加速度计采集的。

7.一种工程车辆运输趟数统计装置，其特征在于，包括：

加速度检测模块，用于获取处于怠速状态下的三向的加速度数据；

数据分析模块，用于对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，基于所述功率谱密度确定实时的空重载状态；

数据传输模块，用于将所述空重载状态传输至趟数统计平台；

其中，所述空重载状态用于生成所述车辆的空重载曲线，所述空重载曲线用于统计所述车辆的运输趟数，所述加速度数据是通过消费级三轴加速度计采集的。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5或权利要求6任一项所述工程车辆运输趟数统计方法。