[发明专利]视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质

说明书

本发明公开了视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述视觉辅助功能控制方法包括：获取车辆的驾驶环境信息；基于所述驾驶环境信息判断车辆是否驶入视觉感知模型识别出的驾驶场景中；确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启。本发明提供的视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过基于驾驶环境信息判断车辆是否驶入视觉感知系统识别出的驾驶场景中，确认车辆驶入视觉感知系统识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启，能够在遇到特殊驾驶场景时自动开启视觉辅助功能，操作便捷智能，提升了驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆视觉辅助驾驶领域，特别是涉及视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。

背景技术

目前，随着全景影像、底盘透视等视觉辅助功能在汽车上的普及与应用，尤其在驾驶员看不清路况等特殊需求时，提供了很好的场景显示帮助。甚至新出现了透明车模功能，汽车周围场景在3D视图下尽收眼底。但是，这些功能需要驾驶员手动开启，要么在驾驶中操作，会影响驾驶且有一定危险性；要么停车后手动开启再驾驶车辆，又显得不够智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够在遇到特殊驾驶场景时自动开启视觉辅助功能，操作便捷智能，提升了驾驶安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种视觉辅助功能控制方法，所述视觉辅助功能控制方法包括：

获取车辆的驾驶环境信息；

基于所述驾驶环境信息判断车辆是否驶入视觉感知模型识别出的驾驶场景中；

确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启。

作为其中一种实施方式，所述获取车辆的驾驶环境信息，包括：

获取基于车载摄像头对车辆周围的实时交通场景进行拍摄所获得的图像或视频帧；

根据所述图像或视频帧获取所述车辆的驾驶环境信息。

作为其中一种实施方式，所述获取车辆的驾驶环境信息，包括：

将驾驶环境图像转换为驾驶员眼点处的视角图像；

其中，所述驾驶环境信息包括所述驾驶环境图像。

作为其中一种实施方式，所述驾驶场景包括：

狭窄场景、坡顶场景、异常路面场景、山区弯道场景。

作为其中一种实施方式，所述确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启，包括：

根据所述驾驶环境信息获取预设场景信息；

在所述预设场景信息满足预设条件时，控制所述控制视觉辅助功能开启。

作为其中一种实施方式，所述确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启，包括：

获取驾驶员的语音反馈信息；

根据所述语音反馈信息，调整所述视觉辅助功能的开启条件。

作为其中一种实施方式，所述确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启之后，包括：

确认所述车辆驶出所述视觉感知模型识别出的驾驶场景后，控制所述视觉辅助功能关闭。