[发明专利]视觉辅助功能控制方法、装置、车辆及计算机存储介质

权利要求书

1.一种视觉辅助功能控制方法，其特征在于，所述视觉辅助功能控制方法包括：

获取车辆的驾驶环境信息；

基于所述驾驶环境信息判断车辆是否驶入视觉感知模型识别出的驾驶场景中；

确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启。

2.根据权利要求1所述的视觉辅助功能控制方法，其特征在于，所述获取车辆的驾驶环境信息，包括：

获取基于车载摄像头对车辆周围的实时交通场景进行拍摄所获得的图像或视频帧；

根据所述图像或视频帧获取所述车辆的驾驶环境信息。

3.根据权利要求1所述的视觉辅助功能控制方法，其特征在于，所述获取车辆的驾驶环境信息，包括：

将驾驶环境图像转换为驾驶员眼点处的视角图像；

其中，所述驾驶环境信息包括所述驾驶环境图像。

4.根据权利要求1所述的视觉辅助功能控制方法，其特征在于，所述驾驶场景包括：

狭窄场景、坡顶场景、异常路面场景、山区弯道场景。

5.根据权利要求1所述的视觉辅助功能控制方法，其特征在于，所述确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启，包括：

根据所述驾驶环境信息获取预设场景信息；

在所述预设场景信息满足预设条件时，控制所述控制视觉辅助功能开启。

6.根据权利要求1所述的视觉辅助功能控制方法，其特征在于，所述确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启，包括：

获取驾驶员的语音反馈信息；

根据所述语音反馈信息，调整所述视觉辅助功能的开启条件。

7.根据权利要求1所述的视觉辅助功能控制方法，其特征在于，所述确认所述车辆驶入所述视觉感知模型识别出的驾驶场景中时，控制视觉辅助功能开启之后，包括：

确认所述车辆驶出所述视觉感知模型识别出的驾驶场景后，控制所述视觉辅助功能关闭。

8.一种视觉辅助功能控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述视觉辅助功能控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的视觉辅助功能控制装置。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述视觉辅助功能控制方法的步骤。