[发明专利]远光灯的控制方法、控制装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。本申请解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。

技术领域

本申请涉及灯光控制领域，具体而言，涉及一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，一般通过摄像头采集图像数据，然后，基于图像数据确定行车的周围道路信息，再结车辆的车灯转向角度，从而实现对汽车大灯随动转向功能，但是在夜间行驶的条件下，由于光照强度较差，摄像头采集到的图像数据较为模糊，因此，获取到的道路信息不准确，这种情况下，往往会影响远光灯控制系统的运行，造成远光灯的显示方式缺乏合理性，可能会干扰其他车辆驾驶员的视线，影响车辆的安全行驶，导致交通事故发生频率较高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备，以至少解决由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种远光灯的控制方法，包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。

可选地，根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式，包括：根据周围环境图像数据确定目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆；在目标车辆的预定周边范围存在其他运动车辆的情况下，至少确定其他运动车辆与目标车辆的相对距离，根据相对距离与道路类型确定远光灯的第一照射范围。

可选地，根据周围环境图像数据确定目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆，包括：检测周围环境图像数据是否存在预定形状的图像数据，其中，预定形状包括：车辆头灯形状，或者车辆尾灯形状；在周围环境图像数据存在预定形状的图像数据的情况下，则确定目标车辆的预设周边范围内存在其他运动车辆；在周围环境图像数据不存在预定形状的图像数据的情况下，则确定目标车辆的预设周边范围内不存在其他运动车辆。

可选地，根据相对距离与道路类型确定远光灯的第一照射范围，包括：在确定道路类型为弯道类型的情况下，将远光灯的当前状态调整为近光灯对应的运行状态，其中，弯道类型包括以下之一：直角弯以及S弯；在确定道路类型为非弯道类型的情况下，则获取远光灯的有效调节范围；在相对距离在有效调节范围之内的情况下，则控制远光灯的灯光距离小于预设阈值，其中，预设阈值根据其他运动车辆中目标对象的视野范围确定；在相对距离不属于有效调节范围的情况下，则将远光灯的当前运行状态调整为近光灯对应的运行状态。

可选地，在目标车辆的预定周边范围不存在其他运动车辆的情况下，确定目标车辆的行驶方向，根据行驶方向与道路类型确定远光灯的第二照射范围。

可选地，根据行驶方向与道路类型确定远光灯的第二照射范围，包括：预测目标车辆沿着行驶方向的行驶轨迹；根据预测得到的行驶轨迹与道路类型得到目标车辆在行驶过程中的危险行驶区域；根据危险行驶区域确定第二照射范围。

可选地，确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，包括：采集目标行驶区域的环境图像数据；识别环境图像数据，根据图像数据的识别结果确定光照强度类型；或者获取目标车辆当前的行驶时间，根据行驶时间确定光照强度类型。