[发明专利]远光灯的控制方法、控制装置及电子设备

权利要求书

1.一种远光灯的控制方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；

在所述光照强度类型为目标类型的情况下，获取所述目标行驶区域对应的高精度地图数据；

基于所述高精度地图数据至少确定所述目标行驶区域的道路类型；

采集所述目标车辆的周围环境图像数据；

根据所述道路类型以及所述周围环境图像数据生成所述目标车辆的远光灯的显示方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述道路类型以及所述周围环境图像数据生成所述目标车辆的远光灯的显示方式，包括：

根据所述周围环境图像数据确定所述目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆；

在所述目标车辆的预定周边范围存在其他运动车辆的情况下，至少确定所述其他运动车辆与所述目标车辆的相对距离，根据所述相对距离与所述道路类型确定所述远光灯的第一照射范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述周围环境图像数据确定所述目标车辆的预设周边范围内是否存在其他运动车辆，包括：

检测所述周围环境图像数据是否存在预定形状的图像数据，其中，所述预定形状包括：车辆头灯形状，或者车辆尾灯形状；

在所述周围环境图像数据存在所述预定形状的图像数据的情况下，则确定所述目标车辆的预设周边范围内存在所述其他运动车辆；

在所述周围环境图像数据不存在所述预定形状的图像数据的情况下，则确定所述目标车辆的预设周边范围内不存在所述其他运动车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相对距离与所述道路类型确定所述远光灯的第一照射范围，包括：

在确定所述道路类型为弯道类型的情况下，将所述远光灯的当前状态调整为近光灯对应的运行状态，其中，所述弯道类型包括以下之一：直角弯以及S弯；

在确定所述道路类型为非弯道类型的情况下，则获取所述远光灯的有效调节范围；

在所述相对距离在所述有效调节范围之内的情况下，则控制所述远光灯的灯光距离小于预设阈值，其中，所述预设阈值根据所述其他运动车辆中目标对象的视野范围确定；

在所述相对距离不属于所述有效调节范围的情况下，则将所述远光灯的当前运行状态调整为所述近光灯对应的运行状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的预定周边范围不存在其他运动车辆的情况下，确定所述目标车辆的行驶方向，根据所述行驶方向与所述道路类型确定所述远光灯的第二照射范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述行驶方向与所述道路类型确定所述远光灯的第二照射范围，包括：

预测所述目标车辆沿着所述行驶方向的行驶轨迹；

根据预测得到的所述行驶轨迹与所述道路类型得到所述目标车辆在行驶过程中的危险行驶区域；

根据所述危险行驶区域确定所述第二照射范围。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型，包括：

采集所述目标行驶区域的环境图像数据；

识别所述环境图像数据，根据所述图像数据的识别结果确定所述光照强度类型；或者

获取所述目标车辆当前的行驶时间，根据所述行驶时间确定所述光照强度类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述行驶时间确定所述光照强度类型，包括：

确定所述行驶时间对应的目标时段；

获取所述目标时段对应的光照强度等级，根据所述光照强度等级所述光照强度类型。