[发明专利]一种车辆的控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法。其中，该方法包括：获取第一车辆驾驶模式、第二车辆驾驶模式和车辆状态，其中，第一车辆驾驶模式包括如下之一：纯电动力驾驶模式和混合动力驾驶模式，第二车辆驾驶模式包括如下之一：驱动模式、怠速模式和停车模式，车辆状态包括如下至少之一：加速踏板开度、车辆挡位、车速、标志位信息和发动机转速；基于第一车辆驾驶模式和车辆状态，对第二驾驶模式进行切换。本发明解决了相关技术中由于动力分配不平衡或动力出现间断，导致车辆在切换运行驾驶模式时不平稳的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法。

背景技术

考虑到汽车的动力性和经济性，越来越多的汽车生产商开始研发推广混合动力型车辆，混合动力车辆主要是从电驱动系统和传统的发动机中获取动力，基于电机和发动机的协同控制，能够在实现较大的驱动扭矩输出的同时，优化发动机的工作区间，减少发动机的负荷压力，降低整个车辆的发动机油耗和尾气的排放，从而实现节能减排的绿色出行。

由于混合动力车辆是通过电机和发动机共同提供动力，所以车辆在切换驾驶模式时，会涉及到不同的动力源的输出分配，若多个动力源提供的动力输出分配不平衡，很容易导致车辆在进行驾驶模式的切换时，例如从怠速模式进入驱动模式时，出现颠簸不平稳的问题，进而影响车辆驾驶的安全性、稳定性以及驾驶员的驾车体验感。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，以至少解决相关技术中由于动力分配不平衡或动力出现间断，导致车辆在切换运行驾驶模式时不平稳的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取第一车辆驾驶模式、第二车辆驾驶模式和车辆状态，其中，第一车辆驾驶模式包括如下之一：纯电动力驾驶模式和混合动力驾驶模式，第二车辆驾驶模式包括如下之一：驱动模式、怠速模式和停车模式，车辆状态包括如下至少之一：加速踏板开度、车辆挡位、车速、标志位信息和发动机转速；基于第一车辆驾驶模式和车辆状态，对第二驾驶模式进行切换。

可选地，基于第一车辆驾驶模式和车辆状态，对第二驾驶模式进行切换，包括：确认车辆状态是否符合相应的控制条件，其中，控制条件包括如下至少之一：第一控制条件、第二控制条件、第三控制条件和第四控制条件；响应于车辆状态符合相应的控制条件，基于第一车辆驾驶模式和第二车辆驾驶模式，得到转速值；响应于转速值符合预设范围，对车辆的第二车辆驾驶模式进行切换。

可选地，该方法还包括：基于车辆状态符合第一控制条件，控制第二驾驶模式从停车模式切换为怠速模式；基于车辆状态符合第二控制条件，控制第二驾驶模式从怠速模式切换为停车模式。

可选地，响应于车辆状态符合第三控制条件，基于第一车辆驾驶模式和第二车辆驾驶模式，得到转速值，包括：响应于第一车辆驾驶模式为纯电动力驾驶模式和第二车辆驾驶为怠速模式，获取加速踏板开度；比较加速踏板开度与第一开度阈值；在加速踏板开度大于或等于第一开度阈值的情况下，基于电机爬行转速目标值和第一转速偏移量，确定转速值；在加速踏板开度小于第一开度阈值的情况下，基于电机爬行转速目标值和第二转速偏移量，确定转速值。

可选地，响应于车辆状态符合第四控制条件，基于第一车辆驾驶模式和第二车辆驾驶模式，得到转速值，包括：响应于第一车辆驾驶模式为纯电动力驾驶模式和第二车辆驾驶模式为驱动模式，获取加速踏板开度；比较加速踏板开度与第一开度阈值；在加速踏板开度大于或等于第一开度阈值的情况下，基于电机爬行转速目标值和第三转速偏移量，确定转速值；在加速踏板开度小于第一开度阈值的情况下，基于电机爬行转速目标值和第四转速偏移量，确定转速值。