[发明专利]一种车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取第一车辆驾驶模式、第二车辆驾驶模式和车辆状态，其中，所述第一车辆驾驶模式包括如下之一：纯电动力驾驶模式和混合动力驾驶模式，所述第二车辆驾驶模式包括如下之一：驱动模式、怠速模式和停车模式，所述车辆状态包括如下至少之一：加速踏板开度、车辆挡位、车速、标志位信息和发动机转速；

基于所述第一车辆驾驶模式和所述车辆状态，对所述第二驾驶模式进行切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一车辆驾驶模式和所述车辆状态，对所述第二驾驶模式进行切换，包括：

确认所述车辆状态是否符合相应的控制条件，其中，所述控制条件包括如下至少之一：第一控制条件、第二控制条件、第三控制条件和第四控制条件；

响应于所述车辆状态符合所述相应的控制条件，基于所述第一车辆驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式，得到转速值；

响应于所述转速值符合预设范围，对所述车辆的第二车辆驾驶模式进行切换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车辆状态符合第一控制条件，控制所述第二驾驶模式从所述停车模式切换为所述怠速模式；

基于所述车辆状态符合第二控制条件，控制所述第二驾驶模式从所述怠速模式切换为所述停车模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆状态符合所述第三控制条件，基于所述第一车辆驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式，得到所述转速值，包括：

响应于所述第一车辆驾驶模式为纯电动力驾驶模式和所述第二车辆驾驶为所述怠速模式，获取所述加速踏板开度；

比较所述加速踏板开度与第一开度阈值；

在所述加速踏板开度大于或等于所述第一开度阈值的情况下，基于电机爬行转速目标值和第一转速偏移量，确定所述转速值；

在所述加速踏板开度小于所述第一开度阈值的情况下，基于所述电机爬行转速目标值和第二转速偏移量，确定所述转速值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆状态符合所述第四控制条件，基于所述第一车辆驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式，得到所述转速值，包括：

响应于所述第一车辆驾驶模式为所述纯电动力驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式为所述驱动模式，获取所述加速踏板开度；

比较所述加速踏板开度与第一开度阈值；

在所述加速踏板开度大于或等于所述第一开度阈值的情况下，基于电机爬行转速目标值和第三转速偏移量，确定所述转速值；

在所述加速踏板开度小于所述第一开度阈值的情况下，基于所述电机爬行转速目标值和第四转速偏移量，确定所述转速值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆状态符合所述第三控制条件，基于所述第一车辆驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式，得到所述转速值，其中，所述转速值包括第五转速值和第六转速值，包括：

响应于所述第一车辆驾驶模式为所述混合动力驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式为怠速模式，获取所述加速踏板开度；

比较所述加速踏板开度与第二开度阈值；

在所述加速踏板开度大于或等于所述第二开度阈值的情况下，基于发动机怠速目标值和第五转速偏移量，确定第五转速值；

在所述加速踏板开度小于所述第二开度阈值的情况下，基于所述发动机怠速目标值和第六转速偏移量，确定第六转速值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆状态符合所述第四控制条件，基于所述第一车辆驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式，得到所述转速值，包括：

响应于所述第一车辆驾驶模式为所述混合动力驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式为驱动模式，获取所述加速踏板开度；

比较所述加速踏板开度与第二开度阈值；

在所述加速踏板开度大于或等于所述第二开度阈值的情况下，基于发动机怠速目标值和第七转速偏移量，确定所述转速值；

在所述加速踏板开度小于所述第二开度阈值的情况下，基于所述发动机怠速目标值和第八转速偏移量，确定所述转速阈值。