[发明专利]焊接生产线

说明书

本发明涉及焊接设备的技术领域，提供了一种焊接生产线，包括：用于存放第一夹具的第一存放位、用于存放第二夹具的第二存放位、第一焊接位、供所述第一夹具从所述第一存放位滑动至所述第一焊接位的滑台、用于焊接所述第一焊接位上工件的第一焊接机器人、移动台、用于驱动所述移动台沿预定路径输送的输送机构，以及用于将工件在第二存放位、第一焊接位以及移动台上转移的机械手臂。

技术领域

本发明属于焊接设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接生产线。

背景技术

汽车应用到了生活中的方方面面，在现代汽车制造中，经常需要对汽车的地板进行焊接，通常是地板沿着流水线移动，每当一个焊接位置需要更换新的待焊物，则需要通过更换新的夹具对新待焊物进行定位，且需要改造流水线来与新的夹具进行功能和空间的配合。不同汽车需要不同的地板，这就导致生产不同地板时都需要大气力改造流水线，更换新的配件夹具，严重影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接生产线，以解决现有技术中存在的更换不同配件需要改造流水线影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种焊接生产线，包括：用于存放第一夹具的第一存放位、用于存放第二夹具的第二存放位、第一焊接位、供所述第一夹具从所述第一存放位滑动至所述第一焊接位的滑台、用于焊接所述第一焊接位上工件的第一焊接机器人、移动台、用于驱动所述移动台沿预定路径输送的输送机构，以及用于将工件在第二存放位、第一焊接位以及移动台上转移的机械手臂。

进一步地，所述滑台包括：用于供所述第一夹具滑动的横滑轨和用于供所述第一夹具滑动的纵滑轨；所述横滑轨和所述纵滑轨相互交叉呈十字；所述第一存放位设置在所述纵滑轨的一端，所述第一焊接位设置在所述纵滑轨的另一端；所述横滑轨的一端设置有用于存放所述第一夹具的第一存储夹具库，所述横滑轨的另一端设置有用于存放所述第一夹具的第二存储夹具库。

进一步地，还包括：用于存放所述第一夹具的第三存储夹具库；所述第三存储夹具库设置在所述纵滑轨上；所述第一存放位、所述第一焊接位，以及所述第三存储夹具库依次沿所述纵滑轨依次设置。

进一步地，所述横滑轨和所述纵滑轨交汇处位于所述第一焊接位和所述第一存放位之间。

进一步地，所述预定路径在直线方向延伸。

进一步地，所述纵滑轨与所述预定路径平行设置。

进一步地，还包括：供所述第二夹具存放的暂存位和用于驱动所述第二夹具在所述第二存放位和所述暂存位之间转移的滑动机构。

进一步地，所述移动台上设置有用于托举工件升降的升降机构。

进一步地，所述预定路径上具有涂胶位，所述涂胶位外侧设置有用于对所述涂胶位上工件涂点焊密封胶的涂胶机器人。

进一步地，还包括：具有可拆卸式焊枪的第二焊接机器人、用于可拆卸式固定所述第二焊接机器人上并抓取第三待焊物的第三夹具、设置在所述预定路径上的第二焊接位，设置在所述第二焊接位外侧并用于存放第三待焊物的第三存放位；所述第二焊接位和所述第三存放位分别位于所述第二焊接机器人的移动范围内。