[发明专利]焊接生产线

权利要求书

1.一种焊接生产线，其特征在于，包括：用于存放第一夹具的第一存放位、用于存放第二夹具的第二存放位、第一焊接位、供所述第一夹具从所述第一存放位滑动至所述第一焊接位的滑台、用于焊接所述第一焊接位上工件的第一焊接机器人、移动台、用于驱动所述移动台沿预定路径输送的输送机构，以及用于将工件在第二存放位、第一焊接位以及移动台上转移的机械手臂；

所述滑台包括：用于供所述第一夹具滑动的横滑轨和用于供所述第一夹具滑动的纵滑轨；所述横滑轨和所述纵滑轨相互交叉呈十字；所述第一存放位设置在所述纵滑轨的一端，所述第一焊接位设置在所述纵滑轨的另一端；所述横滑轨的一端设置有用于存放所述第一夹具的第一存储夹具库，所述横滑轨的另一端设置有用于存放所述第一夹具的第二存储夹具库；还包括：用于存放所述第一夹具的第三存储夹具库；所述第三存储夹具库设置在所述纵滑轨上；所述第一存放位、所述第一焊接位，以及所述第三存储夹具库依次沿所述纵滑轨依次设置；所述横滑轨和所述纵滑轨交汇处位于所述第一焊接位和所述第一存放位之间；所述预定路径在直线方向延伸；所述纵滑轨与所述预定路径平行设置；

所述机械手臂可将所述第二存放位上的第二待焊物转移到所述第一焊接位，所述第二待焊物到达所述第一焊接位前可以先在空中停留以等待所述第一焊接位上的第一待焊物被焊接完成，所述第二待焊物到达所述第一焊接位后可以与所述第一焊接位上的所述第一待焊物进行焊接；所述第一焊接位上的所述第一待焊物和所述第二待焊物焊接完成后，所述机械手臂可以将焊接完成的所述第一待焊物和所述第二待焊物一起转移到所述移动台上，所述移动台在输送机构的驱动下沿预定路径进行输送；

所述机械手臂设置在所述第二存放位、暂存位，以及所述移动台之间围成的空间内；所述机械手臂从所述第二存放位抓取所述第二待焊物并转移到所述第一焊接位时，所述机械手臂在水平方向旋转的角度小于六十度；所述预定路径在水平直线方向延伸，所述预定路径在所述第一存储夹具库和所述第二存储夹具库之间；所述预定路径离所述第一焊接位的距离小于所述预定路径离所述第二存放位的距离；所述机械手臂位于所述第一焊接位和所述第二存放位之间，且所述机械手臂更靠近所述第二存放位；

还包括：架体；所述架体上具有沿所述预定路径延伸的凹槽，所述移动台可沿凹槽滑动并升降；所述凹槽和所述纵滑轨分别在相互平行的水平直线方向延伸；且在与所述纵滑轨垂直的方向上，所述凹槽和所述纵滑轨间隔设置；所述凹槽和所述纵滑轨在沿所述纵滑轨延伸的方向上间隔设置；所述凹槽和所述纵滑轨之间错开的距离小于所述第一焊接位的最大宽度，且所述凹槽位于所述第一存储夹具库和所述第二存储夹具库之间，所述横滑轨与所述纵滑轨具有交汇处, 所述交汇处和所述第二存储夹具库之间的间隙位于的所述凹槽延伸方向上，且所述横滑轨和所述纵滑轨的交汇处与凹槽间隔设置；所述横滑轨和所述纵滑轨的交汇处和所述第二存储夹具库之间的间隙位于所述凹槽延伸方向上；相对于所述凹槽，所述第一存储夹具库和所述第二存储夹具库呈非对称状态。

2.如权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，还包括：供所述第二夹具存放的暂存位和用于驱动所述第二夹具在所述第二存放位和所述暂存位之间转移的滑动机构。

3.如权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述移动台上设置有用于托举工件升降的升降机构。

4.如权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述预定路径上具有涂胶位，所述涂胶位外侧设置有用于对所述涂胶位上工件涂点焊密封胶的涂胶机器人。

5.如权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，还包括：具有可拆卸式焊枪的第二焊接机器人、用于可拆卸式固定所述第二焊接机器人上并抓取第三待焊物的第三夹具、设置在所述预定路径上的第二焊接位，以及设置在所述第二焊接位外侧并用于存放第三待焊物的第三存放位；所述第二焊接位和所述第三存放位分别位于所述第二焊接机器人的移动范围内。