[发明专利]一种电机与减速箱的快速连接结构及其连接方法

权利要求书

1.一种电机与减速箱的快速连接结构，包括电机(1)和减速箱(2)，其特征在于，所述减速箱(2)包括外壳(2.1)、内齿圈(2.2)、齿轮架(2.3)、N组齿轮组件(2.4)和垫板(2.5)，其中N≥2，所述内齿圈(2.2)配合在所述外壳(2.1)和所述N组齿轮组件(2.4)之间，所述齿轮架(2.3)安装于N组齿轮组件(2.4)的底部，所述垫板(2.5)安装于齿轮架(2.3)的底部与外壳(2.1)的内底部之间并与所述内齿圈(2.2)嵌接，所述电机(1)的输出端与所述N组齿轮组件(2.4)传动配合，该电机(1)通过螺丝(3)和胶液连接减速箱(2)的外壳(2.1)的外底部，所述外壳(2.1)的底部开有葫芦孔(2.1.1)，所述垫板(2.5)朝向外壳(2.1)底部的端面内凹有连通葫芦孔(2.1.1)的安装槽(2.5.1)，所述胶液填充于安装槽(2.5.1)内，所述螺丝(3)的头部(3.1)穿过葫芦孔(2.1.1)至安装槽(2.5.1)内，并通过旋转配合葫芦孔(2.1.1)实现装配，所述电机(1)上开有连接螺丝(3)的螺纹孔(1.1)。

2.根据权利要求1所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述螺丝(3)的头部(3.1)下方设有台阶部(3.2)，该台阶部(3.2)的下方为连接螺纹孔(1.1)的螺纹柱(3.3)，所述台阶部(3.2)的直径小于头部(3.1)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述葫芦孔(2.1.1)至少为两个，该葫芦孔(2.1.1)包括相互连通的大孔(2.1.1a)和小孔(2.1.1b)，该大孔(2.1.1a)的直径大于或等于螺丝头部(3.1)的直径，该小孔(2.1.1b)的直径小于螺丝头部(3.1)的直径，且大于或等于螺丝台阶部(3.2)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述大孔(2.1.1a)的直径等于螺丝头部(3.1)的直径，所述小孔(2.1.1b)的直径等于螺丝台阶部(3.2)的直径，所述葫芦孔(2.1.1)的深度等于螺丝台阶部(3.2)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述胶液体积占所述安装槽(2.5.1)腔体的30-50％。

6.根据权利要求1所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述外壳(2.1)底部开有供电机(1)输出端穿过的中心孔(2.1.2)，所述垫板(2.5)上开有供电机(1)输出端穿过的轴孔(2.5.2)，所述齿轮架(2.3)上开有供电机(1)输出端穿过的通孔(2.3.1)，所述中心孔(2.1.2)、轴孔(2.5.2)、通孔(2.3.1)位于同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述垫板(2.5)的周向设有若干个嵌合块(2.5.3)，所述内齿圈(2.2)的底部周向设有与所述嵌合块(2.5.3)配合的嵌合口(2.2.1)。

8.根据权利要求7所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述嵌合块(2.5.3)包括长嵌合块(2.5.3a)和短嵌合块(2.5.3b)，该长嵌合块(2.5.3a)与短嵌合块(2.5.3b)交错设置且等间距排列，所述嵌合口(2.2.1)包括与长嵌合块(2.5.3a)嵌合的长嵌合口(2.2.1a)和与短嵌合块(2.5.3b)嵌合的短嵌合口(2.2.1b)。

9.根据权利要求1所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述N组齿轮组件(2.4)顺序传动，第一组齿轮组件与电机(1)的输出端啮合传动，第N组齿轮组件连接输出轴。

10.根据权利要求1所述的一种电机与减速箱的快速连接结构，其特征在于，所述垫板(2.5)朝向外壳(2.1)底部的端面与所述外壳(2.1)内底部端面贴合。

11.一种基于权利要求1-10所述的电机与减速箱的快速连接结构的连接方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、先将螺丝(3)拧入电机(1)的螺纹孔(1.1)中，至螺丝(3)的螺纹柱(3.3)全部拧入螺纹孔(1.1)中，仅露出螺丝(3)的头部(3.1)和台阶部(3.2)；

b、将胶液填充至垫板(2.5)的安装槽(2.5.1)中，该胶液从外壳(2.1)底部的葫芦孔(2.1.1)进入安装槽(2.5.1)中，填充的胶液的体积占安装槽(2.5.1)腔体的30-50％；

c、将电机(1)的输出端依次插入中心孔(2.1.2)、轴孔(2.5.2)、通孔(2.3.1)，然后将螺丝头部(3.1)套入葫芦孔(2.1.1)中的大孔(2.1.1a)，至螺丝头部(3.1)完全进入安装槽(2.5.1)内，螺丝台阶部(3.2)位于葫芦孔(2.1.1)的大孔(2.1.1a)内，完成预定位，然后旋转电机(1)或者减速箱(2)，使得螺丝台阶部(3.2)从大孔(2.1.1a)转移至小孔(2.1.1b)，螺丝头部(3.1)卡位于安装槽(2.5.1)与小孔(2.1.1b)之间，等胶液凝固即可完成连接。