[发明专利]一种五金片材的自动上料连续冲压生产线

说明书

本发明公开了一种五金片材的自动上料连续冲压生产线，包括片材堆叠机构、第一机械手、上料输送机构、第一冲压装置、排屑输送机构、第二机械手、吸附旋转机构、第二冲压装置以及第三机械手，第一机械手设于片材堆叠机构与上料输送机构之间，第二机械手设于第一冲压装置与第二冲压装置之间，吸附旋转机构设于第二机械手下方。本发明的第一冲压装置完成对五金片材的一次冲压后，排屑输送机构可将冲压完成后的五金片材废料自动排出，降低了人们手动捡走造成安全事故的风险；当五金片材产品完成一次冲压后，二次冲压需要调换方向或翻面加工时，吸附旋转机构可自动实现产品的换向或翻面操作，产品多次冲压作业工序连贯，大大提高产品的冲压效率。

技术领域

本发明涉及五金片材冲压装置领域，尤其涉及一种五金片材的自动上料连续冲压生产线。

背景技术

现有技术中，五金片材一般通过冲压的方式对其进行加工，进而使其外形发生改变，以适应使用要求，但是在五金片材进行冲压时经常会出现以下问题：

1、现有的冲压设备一般为单工位设备，不能对五金片材进行连续冲压，当五金片材需要多次冲压时，需要人工将经过一次冲压的五金片材手动搬运至另一台冲压设备上进行冲压，导致生产效率低，人工劳动成本较大；

2、在冲压设备对五金片材进行冲压后，产生的一些五金片材废料废屑残留在冲压设备内，此时需要人工进行捡走，不仅费时费力，效率低下，而且具有一定的风险，安全性不高；

3、市面上的一些对五金片材连续冲压的设备，只能单向或单面对五金片材进行冲压，无法根据实际需要对五金片材的各个位置自由加工，产品冲压操性不强，实用性不够。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种生产效率高、可自动连续冲压、自动排出片材废屑，自由调节产品加工方向或面层的五金片材的自动上料连续冲压生产线。

本发明的技术方案如下：一种五金片材的自动上料连续冲压生产线，包括片材堆叠机构、第一机械手、上料输送机构、第一冲压装置、排屑输送机构、第二机械手、吸附旋转机构、第二冲压装置以及第三机械手；

所述片材堆叠机构设于上料输送机构侧端，所述第一机械手设于片材堆叠机构与上料输送机构之间，以将片材堆叠机构上的长五金片材搬运至上料输送机构中实现自动上料；

所述第一冲压装置设于上料输送机构的出料端，第一冲压装置可将上料输送机构运送的长五金片材进行冲压裁切；

所述排屑输送机构设于第一冲压装置后侧，以将所述第一冲压装置冲压完成后的废料自动排出；

所述第二冲压装置设于第一冲压装置的侧端，且所述第二机械手设于第一冲压装置与第二冲压装置之间，所述吸附旋转机构设于第二机械手下方，所述第二机械手可将第一冲压装置完成冲压的半成品五金片材搬运至吸附旋转机构上，所述吸附旋转机构可将半成品五金片材进行吸附旋转，以改变半成品五金片材的方向；

接着所述第二机械手可将换向的半成品五金片材搬运至第二冲压装置上进行二次冲压，以得到成品五金片材，所述第三机械手设于第二冲压装置侧端，以将成品五金片材进行下料。

采用上述技术方案，所述的五金片材的自动上料连续冲压生产线中，所述片材堆叠机构包括有第一机架及若干组升降托举组件，所述升降托举组件设于第一机架内，所述升降托举组件包括有第一电机、第一丝杆、第一螺纹座、第一连接杆及托板，所述第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一螺纹座套设于第一丝杆上，所述第一螺纹座的左右两侧通过第一连接杆与托板连接，所述托板上堆叠设有若干层待上料的长五金片材。