[发明专利]一种五金片材的自动上料连续冲压生产线

权利要求书

1.一种五金片材的自动上料连续冲压生产线，其特征在于：包括片材堆叠机构、第一机械手、上料输送机构、第一冲压装置、排屑输送机构、第二机械手、吸附旋转机构、第二冲压装置以及第三机械手；

所述片材堆叠机构设于上料输送机构侧端，所述第一机械手设于片材堆叠机构与上料输送机构之间，以将片材堆叠机构上的长五金片材搬运至上料输送机构中实现自动上料；

所述第一冲压装置设于上料输送机构的出料端，第一冲压装置可将上料输送机构运送的长五金片材进行冲压裁切；

所述排屑输送机构设于第一冲压装置后侧，以将所述第一冲压装置冲压完成后的废料自动排出；

所述第二冲压装置设于第一冲压装置的侧端，且所述第二机械手设于第一冲压装置与第二冲压装置之间，所述吸附旋转机构设于第二机械手下方，所述第二机械手可将第一冲压装置完成冲压的半成品五金片材搬运至吸附旋转机构上，所述吸附旋转机构可将半成品五金片材进行吸附旋转，以改变半成品五金片材的方向；

接着所述第二机械手可将换向的半成品五金片材搬运至第二冲压装置上进行二次冲压，以得到成品五金片材，所述第三机械手设于第二冲压装置侧端，以将成品五金片材进行下料。

2.根据权利要求1所述的五金片材的自动上料连续冲压生产线，其特征在于：所述片材堆叠机构包括有第一机架及若干组升降托举组件，所述升降托举组件设于第一机架内，所述升降托举组件包括有第一电机、第一丝杆、第一螺纹座、第一连接杆及托板，所述第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一螺纹座套设于第一丝杆上，所述第一螺纹座的左右两侧通过第一连接杆与托板连接，所述托板上堆叠设有若干层待上料的长五金片材。

3.根据权利要求1所述的五金片材的自动上料连续冲压生产线，其特征在于：所述第一机械手包括有第一吸附板、第一升降组件以及第一横移组件，所述第一横移组件设于片材堆叠机构与上料输送机构之间，所述第一升降组件与第一横移组件连接，所述第一吸附板设于第一升降组件底部，所述第一吸附板底部设有若干用于吸附夹持长五金片材的第一吸嘴。

4.根据权利要求1所述的五金片材的自动上料连续冲压生产线，其特征在于：所述上料输送机构包括有第二机架、托辊输送架、下压托辊组以及升降调节组件，所述托辊输送架设于第二机架顶部，所述升降调节组件与托辊输送架连接以调节托辊输送架的高度，所述托辊输送架可带动长五金片材进行输送，所述下压托辊组设于托辊输送架的出料端上方，当所述第一机械手将长五金片材搬运至托辊输送架上时，所述下压托辊组升起以预留空间便于搬运长五金片材，接着所述下压托辊组下降以紧密压合在长五金片材表面。

5.根据权利要求1所述的五金片材的自动上料连续冲压生产线，其特征在于：所述第一冲压装置包括有机座、上模座及下模座，所述上模座与下模座之间机座中设有安装腔室，所述排屑输送机构设于安装腔室内；

所述排屑输送机构包括有安装架、主动托辊、从动托辊、第二电机、托辊升降架、若干第一气缸及带轮传动组件，所述从动托辊及主动托辊分别上下设于安装架内，且所述从动托辊设于托辊升降架内，所述第一气缸顶部与安装架连接，所述第一气缸的活塞端与托辊升降架连接，所述第一气缸可带动托辊升降架上下移动，以调节从动托辊与主动托辊之间的间隙，所述长五金片材经过冲压后的废屑片材设于从动托辊与主动托辊之间的间隙内，所述第二电机设于安装架顶部，所述第二电机的输出轴通过带轮传动组件与主动托辊连接。

6.根据权利要求1所述的五金片材的自动上料连续冲压生产线，其特征在于：所述第二机械手包括有第三机架、纵向移动组件、第二升降组件、第二横移组件、左侧吸附板及右侧吸附板，所述纵向移动组件设于第三机架上，所述纵向移动组件通过第二升降组件与第二横移组件连接，所述第二横移组件设于第一冲压装置与第二冲压装置之间，所述第二横移组件的左右两端分别设有左侧吸附板及右侧吸附板，所述左侧吸附板及右侧吸附板可在第二横移组件上实现横向移动，所述左侧吸附板及右侧吸附板底部均设有若干用于吸附半成品五金片材的第二吸附嘴，所述左侧吸附板可将半成品五金片材吸附搬运至吸附旋转机构上进行换向，换向完成后的半成品五金片材可通过所述右侧吸附板搬运移动至第二冲压装置内进行二次冲压。