[发明专利]掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机

说明书

本发明公开了掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机，属于掘进机技术领域，掘锚一体机的装载运输系统，包括：机架，所述机架上设置有第一导轨和第一升降驱动部；滑移机架，所述滑移机架的本体通过所述第一导轨与所述机架滑动连接，所述滑移机架上设置有第二导轨；用于输送装载部所收集物料的第一运输部，限位机构，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，本发明提供的掘锚一体机的装载运输系统始终跟随截割滚筒，并与截割滚筒控制在一定的距离范围下前进后退，第一运输部和装载部可以调整离地高度，使机器能够轻易的上下坡。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机装载运输系统需要跟随截割滚筒前进和后退，运输槽始终配合截割滚筒将其采掘下来的物料运输到机尾。

掘锚一体机要求掘进和锚护同时进行，必然要求锚护时候机身不能移动，掘锚同时作业机身不能行走，掘进向前时，装运也必然跟随向前，二者需要在收料范围内保持联动，需要确保装运跟随截割，同时实现上下升降的功能，传统掘进机、掘锚机的掘进行进都是靠机身行走实现掘进作业，机身行走的掘进方式制约了锚护作业，无法实现掘进和锚护同时进行。

发明内容

本发明的目的在于提供掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机，用于使装载部和前运输部在掘锚一体机的机身在停止状态跟随截割滚筒前后移动，上下升降，并且使装载部和截割滚筒之间保持在一定距离范围内，实现锚护和掘进的同时进行。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

掘锚一体机的装载运输系统，包括：

机架，所述机架上设置有第一导轨和第一升降驱动部；

滑移机架，所述滑移机架的本体通过所述第一导轨与所述机架滑动连接，所述滑移机架上设置有第二导轨；

用于输送装载部所收集物料的第一运输部，所述第一运输部上设置有第三导轨和转动连接件，所述第一运输部前端通过所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端连接，所述第一运输部后端通过所述转动连接件与所述第二导轨的滑块转动连接，以使所述第一运输部的前端能够沿转动连接件的转动方向上下摆动；

限位机构，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述机架和所述滑移机架之间，所述第一限位部用于限定机架和滑移机架之间的相对位移，所述第二限位部设置在所述滑移机架和所述第一运输部之间，所述第二限位部用于限定滑移机架和第一运输部之间的相对位置。

所述掘锚一体机的装载运输系统还包括：

驱动装置，所述驱动装置的本体与所述机架连接，所述驱动装置的驱动端与所述滑移机架传动连接。

所述第一限位部包括与所述机架连接的第一限位件和与所述滑移机架连接的第二限位件，所述第一限位件具有第一限位区域，所述第二限位件位于所述第一限位区域内，当所述第二限位部与所述第一限位部接触时，所述第二限位部止动；

所述第二限位部包括与所述滑移机架连接的第三限位件和与所述第一运输部连接的第四限位件，所述第三限位件具有第二限位区域，所述第四限位件位于所述第二限位区域内，当所述第四限位件与所述第三限位件接触时，所述第四限位件止动。

所述第三限位件包括前限位块和后限位块，所述前限位块和所述后限位块与所述机架固定连接，所述前限位块和所述后限位块处于所述第四限位件的运动路径上，所述第四限位件位于所述前限位块和所述后限位块之间；

当所述第四限位件与所述前限位块或所述后限位块接触时，所述第四限位件止动。

所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向同向。

所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端铰接；