[发明专利]掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机

权利要求书

1.掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有第一导轨和第一升降驱动部；

滑移机架，所述滑移机架的本体通过所述第一导轨与所述机架滑动连接，所述滑移机架上设置有第二导轨；

用于输送装载部所收集物料的第一运输部，所述第一运输部上设置有第三导轨和转动连接件，所述第一运输部前端通过所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端连接，所述第一运输部后端通过所述转动连接件与所述第二导轨的滑块转动连接，以使所述第一运输部的前端能够沿转动连接件的转动方向上下摆动；

限位机构，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述机架和所述滑移机架之间，所述第一限位部用于限定机架和滑移机架之间的相对位移，所述第二限位部设置在所述滑移机架和所述第一运输部之间，所述第二限位部用于限定滑移机架和第一运输部之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述掘锚一体机的装载运输系统还包括：

驱动装置，所述驱动装置的本体与所述机架连接，所述驱动装置的驱动端与所述滑移机架传动连接。

3.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第一限位部包括与所述机架连接的第一限位件和与所述滑移机架连接的第二限位件，所述第一限位件具有第一限位区域，所述第二限位件位于所述第一限位区域内，当所述第二限位部与所述第一限位部接触时，所述第二限位部止动；

所述第二限位部包括与所述滑移机架连接的第三限位件和与所述第一运输部连接的第四限位件，所述第三限位件具有第二限位区域，所述第四限位件位于所述第二限位区域内，当所述第四限位件与所述第三限位件接触时，所述第四限位件止动。

4.根据权利要求3所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第三限位件包括前限位块和后限位块，所述前限位块和所述后限位块与所述机架固定连接，所述前限位块和所述后限位块处于所述第四限位件的运动路径上，所述第四限位件位于所述前限位块和所述后限位块之间；

当所述第四限位件与所述前限位块或所述后限位块接触时，所述第四限位件止动。

5.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向同向。

6.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端铰接；

所述机架和所述第三导轨的滑块之间设置有第四导轨，所述第四导轨的滑轨与所述机架固定连接，所述第四导轨的滑轨的导向方向与所述第一升降驱动部的驱动端的驱动方向同向，所述第四导轨的滑块与所述第三导轨的滑块连接。

7.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述掘锚一体机的装载运输系统还包括第二运输部和第二升降驱动部，所述第二运输部通过所述转动连接件与所述第一运输部转动连接，所述第二升降驱动部的本体与所述机架铰接，所述第二升降驱动部的驱动端与所述第二运输部铰接。

8.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第二导轨的滑轨为所述滑移机架上的长条滑槽，所述第一运输部两侧均具有所述长条滑槽，所述第二导轨的滑块为与所述长条滑槽的宽度匹配的方形滑块，所述方形滑块的一侧固定有销轴；

所述转动连接件为所述第一运输部两侧的销轴孔，所述滑移机架通过所述销轴和所述销轴孔与所述第一运输部转动连接。

9.根据权利要求8所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第一限位部为所述长条滑槽的两侧面以及所述方形滑块的两侧面。

10.掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机包括权利要求1-9任意一项所述的掘锚一体机的装载运输系统。