[发明专利]一种苗木花卉的育苗装置及其育苗方法

说明书

本发明公开的属于苗木花卉的育苗技术领域，具体为一种苗木花卉的育苗装置及其育苗方法，包括放置装置，所述放置装置的表面右端下侧设有换位装置，所述换位装置的底部两侧设有驱动装置，所述驱动装置设置为两组，右端所述驱动装置的输出端设有抓取装置，左端所述驱动装置的输出端连接按压装置，还包括滑动连接在放置装置表面左侧的育苗装置，本发明达到方便对苗种的栽培后期进行拿取，且方便对土壤进行自动化育苗，减少喷淋次数，实时查看土壤的水分，减少劳动力损耗的效果。

技术领域

本发明涉及苗木花卉的育苗技术领域，具体为一种苗木花卉的育苗装置及其育苗方法。

背景技术

育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段，育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。

现有的幼苗栽培装置在栽培过程中不便于拿取，且播种和育苗的过程中均需要长时间观测和照顾，费时费力，为此，我们提出一种苗木花卉的育苗装置及其育苗方法。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种苗木花卉的育苗装置及其育苗方法中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种苗木花卉的育苗装置及其育苗方法，通过电机和升降装置将育苗板移动到右侧下端，再通过换位装置、驱动装置、抓取装置和按压装置对育苗进行育苗操作，再通过检测装置对育苗板内的土壤进行检测，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种苗木花卉的育苗装置，其包括：放置装置，所述放置装置的表面右端下侧设有换位装置，所述换位装置的底部两侧设有驱动装置，所述驱动装置设置为两组，右端所述驱动装置的输出端设有抓取装置，左端所述驱动装置的输出端连接按压装置，还包括滑动连接在放置装置表面左侧的育苗装置，和设置在放置装置右端的升降装置，以及设置在育苗装置底部的检测装置；

所述育苗装置包括育苗板，所述育苗板的后端两侧设有限位块，所述育苗板的后端中间设有连接板，所述连接板的内部转动连接齿轮，所述连接板的上端表面安装电机，所述电机的输出端连接齿轮；

所述育苗板的表面四周设有育苗槽，所述育苗槽的四周设有通槽，所述通槽连接蓄水槽，所述蓄水槽设置在育苗槽之间。

作为本发明所述的一种苗木花卉的育苗装置的一种优选方案，其中：所述放置装置包括安装面板，所述安装面板的表面上下端设有驱动槽，所述驱动槽的内部后端设有齿槽，所述齿槽的内部啮合连接齿轮，所述驱动槽的内部滑动连接限位块。

作为本发明所述的一种苗木花卉的育苗装置的一种优选方案，其中：所述安装面板的表面右端设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的内部后端设有镂空槽，所述竖向滑槽之间设有脱离槽。

作为本发明所述的一种苗木花卉的育苗装置的一种优选方案，其中：所述换位装置包括气缸，所述气缸设置在安装面板的内部右端下侧，所述气缸的输出端连接放置板，所述放置板的表面安装换位电机，所述换位电机的输出端连接换位板，所述换位板的表面两端设有支撑杆，所述支撑杆滑动连接在支撑槽的内部，所述支撑槽设置在放置板的底部。

作为本发明所述的一种苗木花卉的育苗装置的一种优选方案，其中：所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸设置在换位板的底部两端，所述驱动气缸的输出端安装伸缩杆，右端所述伸缩杆安装抓取装置，左端所述伸缩杆的输出端安装按压装置。

作为本发明所述的一种苗木花卉的育苗装置的一种优选方案，其中：所述抓取装置包括手指气缸，所述手指气缸的外壁左端安装在右端伸缩杆的输出端，所述手指气缸的输出端连接夹爪。

作为本发明所述的一种苗木花卉的育苗装置的一种优选方案，其中：所述按压装置包括按压气缸，所述按压气缸的外壁右端安装左端伸缩杆的输出端，所述按压气缸的输出端连接按压块。