[发明专利]一种苗木花卉的育苗装置及其育苗方法

权利要求书

1.一种苗木花卉的育苗装置，包括放置装置(1)，所述放置装置(1)的表面右端下侧设有换位装置(2)，所述换位装置(2)的底部两侧设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)设置为两组，右端所述驱动装置(3)的输出端设有抓取装置(4)，左端所述驱动装置(3)的输出端连接按压装置(5)，其特征在于：还包括滑动连接在放置装置(1)表面左侧的育苗装置(6)，和设置在放置装置(1)右端的升降装置(7)，以及设置在育苗装置(6)底部的检测装置(8)；

所述育苗装置(6)包括育苗板(61)，所述育苗板(61)的后端两侧设有限位块(62)，所述育苗板(61)的后端中间设有连接板(63)，所述连接板(63)的内部转动连接齿轮(65)，所述连接板(63)的上端表面安装电机(64)，所述电机(64)的输出端连接齿轮(65)；

所述育苗板(61)的表面四周设有育苗槽(66)，所述育苗槽(66)的四周设有通槽(67)，所述通槽(67)连接蓄水槽(68)，所述蓄水槽(68)设置在育苗槽(66)之间。

2.根据权利要求1所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述放置装置(1)包括安装面板(11)，所述安装面板(11)的表面上下端设有驱动槽(12)，所述驱动槽(12)的内部后端设有齿槽(13)，所述齿槽(13)的内部啮合连接齿轮(65)，所述驱动槽(12)的内部滑动连接限位块(62)。

3.根据权利要求2所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述安装面板(11)的表面右端设有竖向滑槽(14)，所述竖向滑槽(14)的内部后端设有镂空槽(16)，所述竖向滑槽(14)之间设有脱离槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述换位装置(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)设置在安装面板(11)的内部右端下侧，所述气缸(21)的输出端连接放置板(22)，所述放置板(22)的表面安装换位电机(23)，所述换位电机(23)的输出端连接换位板(24)，所述换位板(24)的表面两端设有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)滑动连接在支撑槽(26)的内部，所述支撑槽(26)设置在放置板(22)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动气缸(31)，所述驱动气缸(31)设置在换位板(24)的底部两端，所述驱动气缸(31)的输出端安装伸缩杆(32)，右端所述伸缩杆(32)安装抓取装置(4)，左端所述伸缩杆(32)的输出端安装按压装置(5)。

6.根据权利要求1所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述抓取装置(4)包括手指气缸(41)，所述手指气缸(41)的外壁左端安装在右端伸缩杆(32)的输出端，所述手指气缸(41)的输出端连接夹爪(42)。

7.根据权利要求1所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述按压装置(5)包括按压气缸(51)，所述按压气缸(51)的外壁右端安装左端伸缩杆(32)的输出端，所述按压气缸(51)的输出端连接按压块(52)。

8.根据权利要求1所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述升降装置(7)包括顶板(71)，所述顶板(71)设置在安装面板(11)的后端上侧，所述顶板(71)的表面安装升降电机(72)，所述升降电机(72)的输出端连接螺杆(73)，所述螺杆(73)的外壁上下端转动连接旋转块(74)的内部，所述旋转块(74)安装在安装面板(11)的后端，所述螺杆(73)的外壁螺纹连接升降板(75)，所述升降板(75)的前端两侧设有拖杆(76)，所述拖杆(76)贯穿镂空槽(16)。

9.根据权利要求1所述的一种苗木花卉的育苗装置，其特征在于，所述检测装置(8)包括检测箱(81)和检测槽(82)，所述检测箱(81)设置在育苗板(61)的底部，所述检测箱(81)的内部安装有湿度传感器，所述检测槽(82)设置在育苗槽(66)的内部中心。

10.一种苗木花卉的育苗方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

S1：通过启动电机(64)，使电机(64)带动齿轮(65)转动，使齿轮(65)带动育苗板(61)进行平移，使齿轮(65)运动到脱离槽(15)处，限位块(62)移动到竖向滑槽(14)的内部，此时限位块(62)的底部接触拖杆(76)，齿轮(65)倾斜脱离齿槽(13)；

S2：通过启动升降电机(72)，使升降电机(72)带动螺杆(73)转动，使螺杆(73)带动升降板(75)和拖杆(76)向下端移动，使拖杆(76)拖着育苗板(61)下降至最下端的驱动槽(12)，此时齿轮(65)的齿牙移动到齿槽(13)的内部，再次启动升降电机(72)，使升降电机(72)带动育苗板(61)稍微上移，使齿轮(65)与齿槽(13)保持平行；

S3：此时启动齿轮(65)，使齿轮(65)带动育苗板(61)移动到右端，此时通过将土壤和种子放置在安装面板(11)的右端下侧，启动驱动气缸(31)将手指气缸(41)的夹爪(42)接触土壤，启动手指气缸(41)抓取土壤，通过启动气缸(21)，伸长放置板(22)，此时启动换位电机(23)，使换位电机(23)带动换位板(24)转动，从而使手指气缸(41)移动到左端，再次启动气缸(21)，使手指气缸(41)移动到土壤的上方，此时启动驱动气缸(31)和伸缩杆(32)，配合手指气缸(41)将土壤和种子放置在育苗槽(66)的内部；

S4：当放置好土壤和种子后，再次启动气缸(21)和换位电机(23)，使按压气缸(51)移动到土壤和种子的上端，通过启动驱动气缸(31)和伸缩杆(32)，配合按压气缸(51)，使按压块(52)对土壤进行按压，使土壤紧实种子；

S5：通过对土壤和种子进行喷淋，使育苗槽(66)被湿润，而多余的水通过通槽(67)进入蓄水槽(68)的内部进行存储，当土壤内的水分不足时，再通过通槽(67)将蓄水槽(68)内的水引入土壤内进行吸收；

S6：当喷淋好土壤和种子后，通过再次启动升降电机(72)和电机(64)，使育苗板(61)回到初始位置，通过湿度传感器连接外接屏幕，从而经过检测槽(82)能够使湿度传感器对育苗槽(66)的内部土壤进行检测，使检测数据显示在外接屏幕上。