[发明专利]机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器

权利要求书

1.机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：包括接触器壳体（1），接触器壳体（1）为内部中空的筒状结构，接触器壳体（1）内部从上到下分别设置上板（13）和下板（14），上板（13）和下板（14）将接触器壳体（1）分割为三个腔室，上板（13）上方为弹性滑塞活动腔（15），上板（13）与下板（14）之间为连接块活动腔（16），下板（14）下方为调压排气腔（17）；在接触器壳体（1）的弹性滑塞活动腔（15）内设有弹性滑塞（9），弹性滑塞（9）滑动设置在接触器壳体（1）内壁上，弹性滑塞（9）上开有进气孔（22），弹性滑塞（9）下设置弹簧（5），弹簧（5）的另一端抵靠在上板（13）的上表面；且弹性滑塞（9）下端固定连接弹性绳（8），弹性绳（8）下端通过连接块（3）连接非弹性绳（10），非弹性绳（10）末端固定连接球形弹塑性软套（2）的中部，球形弹塑性软套（2）的边部套在接触器壳体（1）末端的外壁上；接触器壳体（1）上端为进气口，进气口密闭性连接进气管，进气管通过电磁阀连接气泵，电磁阀和气泵均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：连接块（3）位于连接块活动腔（16）中；上板（13）上开有供弹性绳（8）穿过的通孔I （18），下板（14）上开有供非弹性绳（10）穿过的通孔II （19），连接块（3）的直径大于通孔I （18）和通孔II （19）的直径，这样，连接块（3）被限位在连接块活动腔（16）内活动。

3.根据权利要求1所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：连接块（3）上方和下放均设置挂耳，弹性绳（8）和非弹性绳（10）均连接在挂耳上；球形弹塑性软套（2）底部内壁上也设有挂环，非弹性绳（10）的另一端连接在挂环上。

4.根据权利要求1所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：球形弹塑性软套（2）的边部为硬质橡胶，球形弹塑性软套（2）边部卡接在接触器壳体（1）末端外壁上；球形弹塑性软套（2）的底部为弹性乳胶材质，球形弹塑性软套（2）的边部和底部一体成型。

5.根据权利要求4所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：在球形弹塑性软套（2）边部与接触器壳体（1）末端壳壁之间设置多道密封圈，最后用密封胶密封固定。

6.根据权利要求1所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：上板（13）和下板（14）上分别开设通气孔（20）。

7.根据权利要求1所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：调压排气腔（17）的接触器壳体壳壁上开有排气孔，排气孔内设置通气皮垫（7），通气皮垫（7）通过插销（6）连接在接触器壳体的壳壁上。

8.根据权利要求1所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：连接块活动腔（16）的接触器壳体壳壁上开有透气孔（21），接触器壳体外套有环形皮条（11），环形皮条（11）正对透气孔（21），且环形皮条（11）为弹性橡胶环形皮条。

9.根据权利要求1所述的机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，其特征在于：还包括固定板（12），接触器壳体（1）外套固定螺母（4），通过螺母（4）将接触器壳体（1）固定在固定板（12）上。