[发明专利]机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器

说明书

机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，接触器壳体为内部中空的筒状结构，接触器壳体内部从上到下设置上板和下板，上板和下板将接触器壳体分割为三个腔室，在接触器壳体的弹性滑塞活动腔内设有弹性滑塞，弹性滑塞滑动设置在接触器壳体内壁上，弹性滑塞上开有进气孔，弹性滑塞下设置弹簧，弹簧的另一端抵靠在上板的上表面；且弹性滑塞下端固定连接弹性绳，弹性绳下端通过连接块连接非弹性绳，非弹性绳末端固定连接球形弹塑性软套的中部，接触器壳体上端为进气口，进气口密闭性连接进气管，进气管通过电磁阀连接气泵。本发明公开了一种机器人控制用App按键的气动弹塑性球体手机屏接触器，既能实现代替人手控制手机屏，又能保证不破坏手机屏。

技术领域

本发明涉及一种手机屏接触器，用于代替人手控制手机屏，以方便机器人控制。

背景技术

现在对机器人控制可以在手机上安装机器人控制相关APP，然后用手指按向触摸屏相关按键位置可以对机器人进行控制。也可以通过单片机、PLC控制电磁阀，通过电磁阀控制针形气缸，通过对气缸进气、排气，让气缸活塞杆伸缩压按手机屏，来自动实现机器人的控制。但由于针形气缸活塞杆与手机接触为刚性接触，且接触力不易控制，常常导致气缸活塞杆将手机屏幕打碎。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何代替人手按压手机触摸屏控制机器人的问题，因此，提供一种机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器。

本发明的技术方案具体为：

机器人控制用气动弹塑性球体手机屏接触器，包括接触器壳体，接触器壳体为内部中空的筒状结构，接触器壳体内部从上到下分别设置上板和下板，上板和下板将接触器壳体分割为三个腔室，上板上方为弹性滑塞活动腔，上板与下板之间为连接块活动腔，下板下方为调压排气腔；在接触器壳体的弹性滑塞活动腔内设有弹性滑塞，弹性滑塞滑动设置在接触器壳体内壁上，弹性滑塞上开有进气孔，弹性滑塞下设置弹簧，弹簧的另一端抵靠在上板的上表面；且弹性滑塞下端固定连接弹性绳，弹性绳下端通过连接块连接非弹性绳，非弹性绳末端固定连接球形弹塑性软套的中部，球形弹塑性软套的边部套在接触器壳体末端的外壁上；接触器壳体上端为进气口，进气口密闭性连接进气管，进气管通过电磁阀连接气泵，电磁阀和气泵均连接控制器。

连接块位于连接块活动腔中；上板上开有供弹性绳穿过的通孔I，下板上开有供非弹性绳穿过的通孔II，连接块的直径大于通孔I和通孔II的直径，这样，连接块被限位在连接块活动腔内活动。

连接块上方和下放均设置挂耳，弹性绳和非弹性绳均连接在挂耳上；球形弹塑性软套底部内壁上也设有挂环，非弹性绳的另一端连接在挂环上。

球形弹塑性软套的边部为硬质橡胶，球形弹塑性软套边部卡接在接触器壳体末端外壁上；球形弹塑性软套的底部为弹性乳胶材质，球形弹塑性软套的边部和底部一体成型。

在球形弹塑性软套边部与接触器壳体末端壳壁之间设置多道密封圈，最后用密封胶密封固定。

上板和下板上分别开设通气孔。

调压排气腔的接触器壳体壳壁上开有排气孔，排气孔内设置通气皮垫，通气皮垫通过插销连接在接触器壳体的壳壁上。

连接块活动腔的接触器壳体壳壁上开有透气孔，接触器壳体外套有环形皮条，环形皮条正对透气孔，且环形皮条为弹性橡胶环形皮条。

还包括固定板，接触器壳体外套固定螺母，通过螺母将接触器壳体固定在固定板上。

本发明的有益效果为：

1、本发明公开了一种机器人控制用App按键的气动弹塑性球体手机屏接触器，既能实现代替人手控制手机屏，又能保证不破坏手机屏；