[发明专利]一种铅电解阳极板自动储运方法

权利要求书

1.一种铅电解阳极板自动储运方法，其特征在于：

本方法在电解车间设置阳极板暂存区，在暂存区设置多排并列布置的暂存架，在各暂存架上编号；

多功能行车设置存储模式和出库模式，电解工段的出装槽停止作业时，多功能行车处于存储模式，当电解工段出装槽作业时，多功能行车处于出库模式；

通过可精确定位的阳极转运车将立磨车间生产好的阳极板运输至电解车间，待多功能行车取板暂存至指定的暂存架上或者直接取板送至阳极排距机；

暂存区的阳极板通过多功能行车吊运至阳极排距机；

多功能行车包括行车本体、起升吊具和极板防摇装置；起升吊具包括主梁和其连接的吊架，主梁设置滑轮组与行车本体上牵引装置的牵引绳吊挂，吊架上设置吊挂机构和旋转装置，通过旋转装置使吊挂机构的吊钩实现平行于极板导梁及垂直于极板导梁的工位转换；极板防摇装置包括防摇架和实现防摇架开合的驱动装置，防摇架对称铰接于主梁的两侧，主梁的下侧设置铰接架，铰接架的两侧和相应侧的防摇架之间设置驱动装置；起升吊具通过其吊挂机构每次起吊一槽阳极板，通过极板防摇装置实现对阳极板的夹紧和松开。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述多功能行车与阳极转运车、暂存架之间的定位通过激光、电机编码器、以及定位锥来实现，定位精度达到±2mm；

所述阳极转运车采用二级定位，车体上装载有读卡器，当转运车行驶至贴有地标的指定位置时，读卡器识别并发出指令进行粗定位；随后通过固定在车体上可伸缩的插销与基础固定实现精确定位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述主梁的横截面形状为方形，其下侧设置有用于固定所述吊架的安装座，其左右侧对称设置有用于连接所述防摇架的铰接座。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述吊架包括纵梁、中间横梁和端部横梁，纵梁包括平行布置的边梁和中间梁，端部横梁的长度大于中间横梁的长度，中间横梁和端部横梁与纵梁连接成整体，端部横梁的两端对称伸出于边梁外；端部横梁的两端下侧对称连接有定位块。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述吊挂机构还包括两根直线拉杆和连杆组件，两根直线拉杆分别平行布置于所述边梁的上方内侧，两直线拉杆通过连杆组件连接，每根直线拉杆可转动连接一列所述吊钩，各吊钩的上端可转动的固定于所述边梁的外侧，并通过联板和螺栓分别与相应侧的直线拉杆连接，各吊钩的下端为圆柱型弯钩结构。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述连杆组件包括交叉布置的纵向连杆和横向连杆，纵向连杆的两端分别通过支撑座固定于所述中间横梁上，横向连杆的两端分别与所述边梁固定，横向连杆可随直线拉杆运动。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述旋转装置采用电动推杆，其中一组连杆组件的横向连杆中部设置带耳板的固定座，电动推杆的推杆端头与耳板通过销轴铰接。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述防摇架包括首、末L形吊臂和它们之间的纵向连接梁，下端的纵向连接梁内侧连接有挂板，所述驱动装置采用电动推杆。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述多功能行车还包括固定框架和导向机构，固定框架通过弹簧装置与所述行车本体柔性连接，导向机构铰接于固定框架和所述主梁之间，为双连杆机构，其上、下连杆之间通过销轴、自润滑轴承及轴套铰接；固定框架的下端设置有挡块，主梁上侧设置有与挡块配合的插销。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于：与所述旋转装置铰接的横向连杆连接有手动推杆架。