[发明专利]一种钢管自动补焊机

说明书

本发明涉及钢管修补技术领域，具体涉及一种钢管自动补焊机，包括两个支撑架和八个支撑脚，还包括控制器和修补机构，两个支撑架之间固定设有支撑杆，修补机构包括滑板、摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件，摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种钢管自动补焊机，在进行钢管表面的缺陷修补时，只需将钢管放到两个弧形限位杆和两个弧形托杆之间，摄像头提供实时检查画面，修补机构进行修补，相较于现有技术，无需通过人工手持装置修补，全程为自动化操作，速度快，精度高，效率高，同时有利于节约人力成本和减少工人的劳动量。

技术领域

本发明涉及钢管修补技术领域，具体涉及一种钢管自动补焊机。

背景技术

具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

现有钢管在生产结束，需要对其表面进行检测，例如其表面如果存在裂缝坑洞等缺陷，需要及时进行修复，再经打磨，质量合格后方可出厂。

现有钢管修复存在以下不足：

1.大多通过人工检查缺陷，再通过小型手持装置进行修复，速度慢，效率低，劳动量大，且不利于节约人力。

2.钢管在加工完成后，其表面会存在一些金属碎屑灰尘等杂质，裂缝和坑洞内的杂质更容易残留，不及时清理，在进行修补时，会造成修补后的圆度与表面其他位置不一致，降低了钢管质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管自动补焊机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢管自动补焊机，包括两个支撑架和八个支撑脚，八个支撑脚呈对称设置在地面上，每个支撑架均固定设在每个四个支撑脚的顶部，

还包括控制器和修补机构，两个支撑架之间固定设有支撑杆，修补机构设在两个支撑杆之间，修补机构包括滑板、摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件，摆动组件设在支撑杆的顶部，滑板设在摆动组件上，驱动组件设在摆动组件上，摄像头固定设在滑板的底部，加热罐插设在滑板上，挤压组件插设在加热罐的内部，摄像头、加热罐、驱动组件、挤压组件和摆动组件与控制器均为电性连接。

进一步的，摆动组件包括减速电机、齿轮、弧形齿条和承载板，两个支撑杆的顶部呈对称设置有两个弧形限位杆，弧形齿条滑动设置在其中一个弧形限位杆上，另一个弧形限位杆上滑动设有弧形滑块，减速电机固定设在其中一个支撑架的顶部，齿轮套设在其输出端上，承载板固定设在弧形齿条和弧形滑块之间，齿轮和弧形齿条啮合连接，减速电机与控制器电连接。

进一步的，挤压组件包括微电机、丝杆和挤压杆，滑板的顶部设有两个固定板，丝杆转动设在两个固定板之间，微电机插设在固定板的顶部，其输出端与丝杆的顶部固定连接，丝杆的外壁上螺纹连接有滑柱，挤压杆固定设在滑柱的底部，且挤压杆与加热罐插接，微电机与控制器电连接接。

进一步的，驱动组件包括步进电机、钢绳和两个转轮，承载板的顶部两端固定设有两个立块，每个转轮均通过铰接轴转动设在一个立块上，钢绳套设在两个转轮之间，步进电机固定设在其中一个立块上，其输出端与其中一个铰接轴固定连接，滑板的顶部一端呈对称设置有两个牵引块，每个牵引块均与钢绳固定连接，步进电机与控制器电连接。