[发明专利]一种钢管自动补焊机

权利要求书

1.一种钢管自动补焊机，包括两个支撑架(1)和八个支撑脚，八个支撑脚呈对称设置在地面上，每个支撑架(1)均固定设在每个四个支撑脚的顶部，其特征在于：

还包括控制器和修补机构(2)，两个支撑架(1)之间固定设有支撑杆(3)，修补机构(2)设在两个支撑杆(3)之间，修补机构(2)包括滑板(4)、摄像头(5)、加热罐(6)、驱动组件(7)、挤压组件(8)和摆动组件(9)，摆动组件(9)设在支撑杆(3)的顶部，滑板(4)设在摆动组件(9)上，驱动组件(7)设在摆动组件(9)上，摄像头(5)固定设在滑板(4)的底部，加热罐(6)插设在滑板(4)上，挤压组件(8)插设在加热罐(6)的内部，摄像头(5)、加热罐(6)、驱动组件(7)、挤压组件(8)和摆动组件(9)与控制器均为电性连接；

摆动组件(9)包括减速电机(10)、齿轮(11)、弧形齿条(12)和承载板(13)，两个支撑杆(3)的顶部呈对称设置有两个弧形限位杆(14)，弧形齿条(12)滑动设置在其中一个弧形限位杆(14)上，另一个弧形限位杆(14)上滑动设有弧形滑块(15)，减速电机(10)固定设在其中一个支撑架(1)的顶部，齿轮(11)套设在其输出端上，承载板(13)固定设在弧形齿条(12)和弧形滑块(15)之间，齿轮(11)和弧形齿条(12)啮合连接，减速电机(10)与控制器电连接；

挤压组件(8)包括微电机(16)、丝杆(17)和挤压杆(18)，滑板(4)的顶部设有两个固定板，丝杆(17)转动设在两个固定板之间，微电机(16)插设在固定板的顶部，其输出端与丝杆(17)的顶部固定连接，丝杆(17)的外壁上螺纹连接有滑柱(19)，挤压杆(18)固定设在滑柱(19)的底部，且挤压杆(18)与加热罐(6)插接，微电机(16)与控制器电连接；

驱动组件(7)包括步进电机(20)、钢绳(21)和两个转轮(22)，承载板(13)的顶部两端固定设有两个立块，每个转轮(22)均通过铰接轴转动设在一个立块上，钢绳(21)套设在两个转轮(22)之间，步进电机(20)固定设在其中一个立块上，其输出端与其中一个铰接轴固定连接，滑板(4)的顶部一端呈对称设置有两个牵引块(23)，每个牵引块(23)均与钢绳(21)固定连接，步进电机(20)与控制器电连接；

加热罐(6)的底部开设有喷孔(24)，喷孔(24)的内部设有电磁阀，加热罐(6)的外壁上固定设有温度传感器(25)和投料管(26)，投料管(26)的顶部插设有密封塞，电磁阀和温度传感器(25)均与控制器电连接；

每个支撑架(1)的外壁上均固定设有弧形托杆(27)；

挤压杆(18)的顶部固定设有拉绳(28)，滑板(4)的底部固定设有安装块(29)，安装块(29)上固定设有气筒(30)，气筒(30)的内部插设有压气杆(31)，压气杆(31)的端部固定设有条形滑块(32)，安装块(29)的外壁上呈对称设置有两个供条形滑块(32)滑动的滑轨，拉绳(28)的另一端与条形滑块(32)固定连接，气筒(30)的远离条形滑块(32)的一端连通设有锥形导管(33)，气筒(30)和锥形导管(33)的内部分别设有第一腔室(34)和第二腔室(35)，第一腔室(34)和第二腔室(35)贯通。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动补焊机，其特征在于：锥形导管(33)远离气筒(30)的一端连通设置有吹气管(36)，吹气管(36)和第一腔室(34)之间固定设有输送管(37)，输送管(37)靠近吹气管(36)的一端外壁上固定设有单向阀(38)。

3.根据权利要求2所述的一种钢管自动补焊机，其特征在于：气筒(30)靠近锥形导管(33)的一端外壁上固定设有支撑板(39)，支撑板(39)与两个滑轨均固定连接，支撑板(39)和条形滑块(32)之间固定设有伸缩弹簧(40)。

4.根据权利要求3所述的一种钢管自动补焊机，其特征在于：固定板的底部外壁上和滑板(4)的一端侧壁上均设有导向轮(41)，拉绳(28)与两个导向轮(41)均套接。