[发明专利]预制构件布料方法、系统及计算机设备

说明书

本申请提供一种预制构件布料方法、系统及计算机设备，涉及预制构件生产技术领域。该方法包括：根据扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像，指示布料控制设备控制布料设备开始布料，在开始布料后，根据扫描设备实时扫描的布料三维点云数据，构建布料三维点云模型，对布料三维点云模型进行计算，确定实时布料量，当实时布料量与理论布料量的布料偏差达到预设偏差范围，向布料控制设备发送停止布料指令，停止布料指令用于指示布料控制设备控制布料设备停止布料，理论布料量为根据预设待生产预制构件的结构预先计算的布料量。本申请可以实现预制构件自动化布料，减少人工操作。

技术领域

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体而言，涉及一种预制构件布料方法、系统及计算机设备。

背景技术

装配式建筑正在逐渐成为民用建筑的主流，装配式建筑为采用预先在工厂制成的预制构件在工地装配而成的建筑。

在现有的预制构件生产过程中，主要采用人工控制布料机，通过人眼判断落料情况，并手动控制布料机的位置和开关落料阀门进行布料。

但是现有的布料方式严重依赖人工操作，一方面导致布料结果不够准确，且人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种预制构件布料方法、系统及计算机设备，以便实现预制构件自动化布料，减少人工操作。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种预制构件布料方法，应用于布料系统中的计算机设备，所述布料系统还包括：布料控制设备、布料设备和扫描设备，所述布料控制设备分别与所述布料设备和所述计算机设备通信连接，所述计算机设备还与所述扫描设备通信连接，所述方法包括：

根据所述扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像，指示所述布料控制设备控制所述布料设备开始布料；

在开始布料后，根据所述扫描设备实时扫描的布料三维点云数据，构建布料三维点云模型；

对所述布料三维点云模型进行计算，确定实时布料量；

当所述实时布料量与理论布料量的布料偏差达到预设偏差范围，向所述布料控制设备发送停止布料指令，所述停止布料指令用于指示所述布料控制设备控制所述布料设备停止布料，所述理论布料量为根据预设待生产预制构件的结构预先计算的布料量。

可选的，所述根据所述扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像，指示所述布料控制设备控制所述布料设备开始布料，包括：

根据所述扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像，确定布料起始位置；

根据所述布料起始位置向所述布料控制设备发送布料指令，所述布料指令用于指示所述布料控制设备控制所述布料设备移动至所述布料起始位置开始布料。

可选的，所述布料系统还包括：生产系统，所述生产系统与所述计算机设备通信连接，所述方法还包括：

接收所述生产系统发送的生产订单，其中，所述生产订单包括：所述待生产预制构件的标识信息；

根据所述标识信息，获取所述待生产预制构件的图纸；

根据所述图纸，计算所述理论布料量。

可选的，所述计算机设备包括图像分析系统，所述对所述布料三维点云模型进行计算，确定实时布料量，包括：

通过所述图像分析系统对所述布料三维点云模型进行计算，获取实时落料高度；

所述方法还包括：

当所述实时落料高度超过预设高度阈值，通过所述布料控制设备控制所述布料设备移动。