[发明专利]预制构件布料方法、系统及计算机设备

权利要求书

1.一种预制构件布料方法，其特征在于，应用于布料系统中的计算机设备，所述布料系统还包括：布料控制设备、布料设备和扫描设备，所述布料控制设备分别与所述布料设备和所述计算机设备通信连接，所述计算机设备还与所述扫描设备通信连接，所述方法包括：

根据所述扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像，指示所述布料控制设备控制所述布料设备开始布料；

在开始布料后，根据所述扫描设备实时扫描的布料三维点云数据，构建布料三维点云模型；

对所述布料三维点云模型进行计算，确定实时布料量；

当所述实时布料量与理论布料量的布料偏差达到预设偏差范围，向所述布料控制设备发送停止布料指令，所述停止布料指令用于指示所述布料控制设备控制所述布料设备停止布料，所述理论布料量为根据预设待生产预制构件的结构预先计算的布料量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像，指示所述布料控制设备控制所述布料设备开始布料，包括：

根据所述扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像，确定布料起始位置；

根据所述布料起始位置向所述布料控制设备发送布料指令，所述布料指令用于指示所述布料控制设备控制所述布料设备移动至所述布料起始位置开始布料。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布料系统还包括：生产系统，所述生产系统与所述计算机设备通信连接，所述方法还包括：

接收所述生产系统发送的生产订单，其中，所述生产订单包括：所述待生产预制构件的标识信息；

根据所述标识信息，获取所述待生产预制构件的图纸；

根据所述图纸，计算所述理论布料量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机设备包括图像分析系统，所述对所述布料三维点云模型进行计算，确定实时布料量，包括：

通过所述图像分析系统对所述布料三维点云模型进行计算，获取实时落料高度；

所述方法还包括：

当所述实时落料高度超过预设高度阈值，通过所述布料控制设备控制所述布料设备移动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述图像分析系统对所述布料三维点云模型进行计算，获取实时落料高度之后，还包括：

根据所述实时落料高度，确定布料低位位置；

通过所述布料控制设备控制所述布料设备向所述布料低位位置进行布料。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布料系统还包括：模台捣振控制设备和模台捣振设备，当所述实时布料量与理论布料量的布料偏差达到预设偏差范围之后，所述方法还包括：

向所述模台捣振控制设备发送捣振指令，以使得所述模台捣振控制设备根据所述捣振指令控制所述模台捣振设备对布料后的模具进行捣振。

7.一种预制构件布料系统，其特征在于，所述布料系统包括：计算机设备、布料控制设备、布料设备和扫描设备；

所述计算机设备与所述扫描设备通信连接，以根据所述扫描设备发送的待生产预制构件的模具图像确定布料起始位置；所述布料控制设备分别与所述布料设备和所述计算机设备通信连接，所述计算机设备还与所述扫描设备通信连接；

所述计算机设备用于执行权利要求1-6任一项所述的方法。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述布料系统还包括：生产系统；

所述计算机设备与所述生产系统通信连接，用于接收所述生产系统发送的生产订单，其中，所述生产订单包括：所述待生产预制构件的标识信息；根据所述标识信息，获取所述待生产预制构件的图纸；根据所述图纸，计算所述理论布料量。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述布料系统还包括：模台捣振控制设备和模台捣振设备；

所述计算机设备与所述模台捣振控制设备通信连接，用于向所述模台捣振控制设备发送捣振指令，以使得所述模台捣振控制设备根据所述捣振指令控制所述模台捣振设备对布料后的模具进行捣振。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如权利要求1至6任一所述的预制构件布料方法的步骤。