[发明专利]清洁设备防溢方法、清洁设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 202210460304.0 | 申请日: | 2022-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN114766969B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 林晓龙;陈锦;祝伟杰 | 申请(专利权)人: | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 邹新华 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 清洁 设备 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开一种清洁设备防溢方法、清洁设备及计算机可读存储介质,清洁设备防溢方法包括:接收到注水信号后,控制所述电磁阀打开,以使外部水源经由所述水路和所述入水口流入至所述水箱内;通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口;若否,则关闭所述电磁阀,以结束注水操作;和/或,执行注水异常提示操作。本发明所提出的技术方案中,通过电磁阀、浮球阀和第一水位检测件实现对于水箱的三级防溢保护,可有效避免水箱出现溢水情况,能够极大的提高清洁设备防溢功能的可靠性。
技术领域
本发明涉及清洁设备领域,特别涉及一种清洁设备防溢方法、清洁设备及计算机可读存储介质。
背景技术
当今的清洁设备逐渐进入家庭,以替代人工对地板或地毯进行清扫及清洁,比如可清扫粗颗粒脏污、发丝、纸屑等,并将其扫入清洁设备携带的收集箱中,以及利用拖布对地面进行湿清洁以进一步清除细颗粒污物。清洁设备包括有水箱,水箱通过水路与外部水源连通,外部水源经由水路自动流入至水箱中,直至水箱中的水位达到预设值。然而,现有清洁设备的防溢水功能的可靠性欠佳,水箱注水过程中容易出现溢水现象,导致清洁设备受损。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种清洁设备防溢方法,旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出一种清洁设备防溢方法,应用于清洁设备,所述清洁设备包括水箱及水路,所述水路分别与所述水箱的入水口和外部水源连通,
所述水路上设有用于控制所述水路通断的电磁阀,所述清洁设备内设有浮球阀和第一水位检测件,所述浮球阀用于在所述水箱内的水位达到第一预设值时关闭所述入水口,所述第一水位检测件用于在所述水箱内的水位达到第二预设值时触发溢水信号,所述第二预设值大于所述第一预设值;
所述清洁设备防溢方法包括:
接收到注水信号后,控制所述电磁阀打开,以使外部水源经由所述水路和所述入水口流入至所述水箱内;
通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口;
若否,则关闭所述电磁阀,以结束注水操作;和/或,执行注水异常提示操作。在一些实施例中,
在一些实施例中,所述通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口的步骤包括:
若在预设时长范围内,所述第一水位检测件触发溢水信号,则确定所述浮球阀未关闭所述入水口;
若在所述预设时长范围内,所述第一水位检测件未触发溢水信号,则确定所述浮球阀成功关闭所述入水口。
在一些实施例中,所述方法还包括:
若在所述预设时长范围内,所述第一水位检测件未触发溢水信号,但在经过目标时间后所述第一水位检测件触发,则关闭所述电磁阀,以结束注水操作;和/或,执行注水异常提示操作。
在一些实施例中,所述清洁设备设有用于安装所述水箱的安装腔和用于清洗清洁设备的清洗区,所述清洗区位于所述安装腔的下方,所述安装腔的底壁开设有溢水孔;所述溢水孔用于使溢出的水流入到所述清洁设备的清洗区中;
所述清洁设备防溢方法还包括:
通过设置于所述清洗区的第二水位检测件检测所述清洁设备的清洗区的水位信息;
根据所述水位信息判断是否有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区;
若是,则执行注水异常提示操作;和/或,执行清洗区排水操作,以将所述清洗区的水排出。
在一些实施例中,所述根据所述水位信息判断是否有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区的步骤包括:
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