[发明专利]清洁设备防溢方法、清洁设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 202210460304.0 | 申请日: | 2022-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN114766969B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 林晓龙;陈锦;祝伟杰 | 申请(专利权)人: | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 邹新华 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 清洁 设备 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种清洁设备防溢方法,应用于清洁设备,所述清洁设备包括水箱及水路,所述水路分别与所述水箱的入水口和外部水源连通,其特征在于,
所述水路上设有用于控制所述水路通断的电磁阀,所述清洁设备设有浮球阀和第一水位检测件,所述浮球阀用于在所述水箱内的水位达到第一预设值时关闭所述入水口,所述第一水位检测件用于在所述水箱内的水位达到第二预设值时触发溢水信号,所述第二预设值大于所述第一预设值;
所述清洁设备防溢方法包括:
接收到注水信号后,控制所述电磁阀打开,以使外部水源经由所述水路和所述入水口流入至所述水箱内;
通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口;
若否,则关闭所述电磁阀,以结束注水操作;和/或,执行注水异常提示操作;
在所述控制所述电磁阀打开的步骤之后,所述清洁设备防溢方法还包括:
检测所述电磁阀是否正常运行;
若所述电磁阀非正常运行,则控制所述电磁阀关闭;和/或,执行注水异常提示操作;
所述检测所述电磁阀是否正常运行的步骤包括:
获取所述电磁阀运行状态下的实际电流值;
根据所述实际电流值与所述电磁阀正常运行状态下的标准电流值的比对结果,判断所述电磁阀是否正常运行;或者,
获取所述电磁阀运行状态下所述水路中的实际水压值;
根据所述实际水压值与所述电磁阀正常运行状态下的标准水压值的比对结果,判断所述电磁阀是否正常运行;或者,
获取所述电磁阀实际运行状态下所述水路中的实际水流量;
根据所述实际水流量与所述电磁阀正常运行状态下的标准水流量的比对结果,判断所述电磁阀是否正常运行;或者,
通过涡流传感器检测所述电磁阀实际运行状态下水是否流动的状态信息;
根据所述水是否流动的状态信息,判断所述电磁阀是否正常运行。
2.根据权利要求1所述的清洁设备防溢方法,其特征在于,所述通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口的步骤包括:
若在预设时长范围内,所述第一水位检测件触发溢水信号,则确定所述浮球阀未关闭所述入水口;
若在所述预设时长范围内,所述第一水位检测件未触发溢水信号,则确定所述浮球阀成功关闭所述入水口。
3.根据权利要求1或2所述的清洁设备防溢方法,其特征在于,所述方法还包括:
若在所述预设时长范围内,所述第一水位检测件未触发溢水信号,但在经过目标时间后所述第一水位检测件触发,则关闭所述电磁阀,以结束注水操作;和/或,执行注水异常提示操作。
4.根据权利要求1或2所述的清洁设备防溢方法,其特征在于,所述清洁设备设有用于安装所述水箱的安装腔和用于清洗清洁设备的清洗区,所述清洗区位于所述安装腔的下方,所述安装腔的底壁开设有溢水孔;所述溢水孔用于使溢出的水流入到所述清洁设备的清洗区中;
所述清洁设备防溢方法还包括:
通过设置于所述清洗区的第二水位检测件检测所述清洁设备的清洗区的水位信息;
根据所述水位信息判断是否有水经由所述溢水孔流入所述清洁设备的清洗区;
若是,则执行注水异常提示操作;和/或,执行清洗区排水操作,以将所述清洗区的水排出。
5.根据权利要求4所述的清洁设备防溢方法,其特征在于,所述根据所述水位信息判断是否有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区的步骤包括:
当所述清洗区内的水位达到第三预设值时,确定有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区。
6.根据权利要求1所述的清洁设备防溢方法,其特征在于,所述清洁设备防溢方法还包括:
若通过所述第一水位检测件判断所述浮球阀关闭所述入水口,则关闭所述电磁阀,以结束注水操作。
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