[发明专利]用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统

说明书

本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统。

背景技术

目前，钢管焊接加劲环工序中，通过吊装设备将钢管吊运至相应的支架上，放到支架后需要对钢管进行定心，现有技术通常采用人工不断调整钢管的放置位置，配合检测装置对钢管的表面圆跳动进行检测，实现钢管位置的定心，这种方式费时费力，且定心效果不好，从而影响钢管焊接加劲环的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，以解决现有钢管焊接加工加劲环过程中存在的钢管定心费时费力且效果不佳的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；

所述支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，所述第一支撑架体和第二支撑架体分别相对于水平面倾斜设置；

多个滚轴支撑组件设置在所述第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触；

所述自定心滚动支撑组件设置在所述第二支撑架体上，所述自定心滚动支撑组件包括U形托架、第三支撑架体和滚轮，所述U形托架的两端部分别通过轴转动连接所述第三支撑架体，所述第三支撑架体上通过轴转动连接至少两个用于接触压力钢管的外壁的所述滚轮；

所述驱动组件与任一所述滚轮的轴连接，用以驱动所述滚轮转动；

所述滚轮带动压力钢管按照预设的转速和转动行程往复运动，实现压力钢管的自动定心。

进一步地，所述自定心滚动支撑组件设置两组，并间隔设置在所述第二支撑架体上。

进一步地，所述第三支撑架体呈三角形，位于第三支撑架体的底部的第一端通过轴转动连接于U形托架，位于第三支撑架的顶部的第二端和第三端分别通过轴连接所述滚轮。

进一步地，所述U形托架包括支撑梁和设置在支撑梁两端的固定架，所述固定架与所述支撑梁之间通过螺栓连接，所述固定架用于装配所述所述第三支撑架体。

进一步地，所述滚轴支撑组件至少设置4个，并均匀布置在压力钢管的壁厚所在端面的圆周方向上。

进一步地，所述滚轴支撑组件包括支撑板、滚子支撑架及滚轴，所述支撑板固定在第一支撑架体上，所述滚子支撑架固定在支撑板上，所述滚轴的两端通过销轴转动连接于所述支撑板上。

进一步地，所述滚轴的轴向尺寸大于径向尺寸。

进一步地，所述第一支撑架体相对水平面的角度为45度；所述第二支撑架体相对水平面的角度为45度，所述第一支撑架体和所述第二支撑架体之间的角度α的中线垂直于水平面。

进一步地，所述第一支撑架体包括相对设置的两个第一纵梁以及设置在第一纵梁之间的多个第一横梁，两个所述第一纵梁的相对侧分别设置有沿其长度方向延伸的第一卡槽，所述第一横梁的两端部插设于所述第一卡槽内，所述第一横梁的端部分别通过第一螺栓与所述第一卡槽连接；