[发明专利]用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统

权利要求书

1.一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；

所述支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，所述第一支撑架体和第二支撑架体分别相对于水平面倾斜设置；

多个滚轴支撑组件设置在所述第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触；

所述自定心滚动支撑组件设置在所述第二支撑架体上，所述自定心滚动支撑组件包括U形托架、第三支撑架体和滚轮，所述U形托架的两端部分别通过轴转动连接所述第三支撑架体，所述第三支撑架体上通过轴转动连接至少两个用于接触压力钢管的外壁的所述滚轮；

所述驱动组件与任一所述滚轮的轴连接，用以驱动所述滚轮转动；

所述滚轮带动压力钢管按照预设的转速和转动行程往复运动，实现压力钢管的自动定心。

2.如权利要求1所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述自定心滚动支撑组件设置两组，并间隔设置在所述第二支撑架体上。

3.如权利要求1所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述第三支撑架体呈三角形，位于第三支撑架体的底部的第一端通过轴转动连接于U形托架，位于第三支撑架的顶部的第二端和第三端分别通过轴连接所述滚轮。

4.如权利要求1所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述U形托架包括支撑梁和设置在支撑梁两端的固定架，所述固定架与所述支撑梁之间通过螺栓连接，所述固定架用于装配所述所述第三支撑架体。

5.如权利要求1所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述滚轴支撑组件至少设置4个，并均匀布置在压力钢管的壁厚所在端面的圆周方向上。

6.如权利要求1或5所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述滚轴支撑组件包括支撑板、滚子支撑架及滚轴，所述支撑板固定在第一支撑架体上，所述滚子支撑架固定在支撑板上，所述滚轴的两端通过销轴转动连接于所述支撑板上。

7.如权利要求1所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述滚轴的轴向尺寸大于径向尺寸。

8.如权利要求1所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述第一支撑架体相对水平面的角度为45度；所述第二支撑架体相对水平面的角度为45度，所述第一支撑架体和所述第二支撑架体之间的角度α的中线垂直于水平面。

9.如权利要求6所述的用于压力钢管焊接加劲环的定心装置，其特征在于，所述第一支撑架体包括相对设置的两个第一纵梁以及设置在第一纵梁之间的多个第一横梁，两个所述第一纵梁的相对侧分别设置有沿其长度方向延伸的第一卡槽，所述第一横梁的两端部插设于所述第一卡槽内，所述第一横梁的端部分别通过第一螺栓与所述第一卡槽连接；

所述第一横梁上设置有沿其长度方向延伸的第二卡槽，所述支撑板的底部设置用于装配第二卡槽的连接块，所述连接块与所述第二卡槽之间通过第二螺栓连接。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的定心装置，还包括：

激光测距装置，所述激光测距装置通过第四支撑架体固定于所述支撑架上，所述激光测距装置用于对待检测压力钢管表面的多个点位的距离进行采集；

数据处理模块，用以接收激光测距装置采集的多个距离数据，并将收到的多个距离数据与预设参数范围进行对比，以判断压力钢管的表面圆跳动数据是否满足预设参数范围；

若表面圆跳动数据大于预设参数范围，则认定压力钢管未处于预设定心位置，所述数据处理模块输出控制信息至控制模块；

控制模块，用于接收控制信息，并输出控制信号至所述驱动组件，进而驱使滚轮带动压力钢管按照预设的转速和角速度往复运动，直至压力钢管处于预设定心位置。