[发明专利]一种圆管带式输送机自动防扭转装置

说明书

本发明公开一种圆管带式输送机自动防扭转装置，包括支撑架、圆管输送带和位于支撑架内的若干个PSK板，其特征在于，所述PSK板的两侧分别设置有若干个纠正组件，所述纠正组件通过纠正系统进行控制，通过在易扭转部位沿圆管输送带圆周分布多个图像采集设备，当圆管输送带发生扭转时，则圆管形状随之发生变化，由图像采集设备获取变化的数据，并送到控制模块，经控制模块分析后判定发生输送带扭转的方向和角度，根据纠正模型获取的预先设定值给驱动单元发送相应指令，进而驱动纠正组件中的回转轴旋转对应角度，提供纠偏力来纠正严重扭转。

技术领域

本发明涉及圆管带式输送机技术领域，具体为一种圆管带式输送机自动防扭转装置。

背景技术

圆管带式输送机是一种新型带式输送机，是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。在装料区和卸料区，胶带打开呈槽形，装料或卸料后，胶带被压带托辊卷成圆形，圆管形成后，呈六边形布置的托辊保持其管状。由于胶带在输送线路上呈管形，物料不会撒落，物料也不会因刮风下雨而受外部环境的影响，这样既避免了因物料的撒落而污染环境，也避免了外部环境对物料的污染，达到无泄漏密闭输送。与通用带式输送机相比圆管带式输送机有更大的大角度倾斜输送能力，能够进行三维空间内的弯曲和输送。

由于圆管带式输送机本身的特性，其上的输送管带在输送的过程中会发生一定程度的扭曲翻转，当扭曲翻转的程度过大时，现有的圆管带式输送机极易产生破裂损坏或漏料；同时现有的圆管带式输送机其上料速度控制不均，由于圆管带式输送机的特性，短时间内大量送料会使输送管带产生涨料现象，极易导致输送管带破裂，导致设备故障停机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆管带式输送机自动防扭转装置，通过在易扭转部位沿圆管输送带圆周分布多个图像采集设备，当圆管输送带发生扭转时，则圆管形状随之发生变化，由图像采集设备获取变化的数据，并送到控制模块，经控制模块分析后判定发生输送带扭转的方向和角度，根据纠正模型获取的预先设定值给驱动单元发送相应指令，进而驱动纠正组件中的回转轴旋转对应角度，提供纠偏力来纠正严重扭转。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种圆管带式输送机自动防扭转装置，包括支撑架、圆管输送带和位于支撑架内的若干个PSK板，其特征在于，所述PSK板的两侧分别设置有若干个纠正组件，所述纠正组件通过纠正系统进行控制；

所述纠正组件包括位于PSK板上的安装壳，所述安装壳的内部贯穿设置有回转轴，所述回转轴的顶部固定连接有托辊架，所述托辊架的内部转动连接有纠正托辊；

所述纠正系统包括数据获取模块、控制模块和驱动模块，所述数据获取模块与控制模块相连接，且所述控制模块与驱动模块相连接；

所述数据获取模块通过至少一个种图像采集设备采集圆管输送带的图像数据，将图像数据进行预处理之后发送至控制模块；其中，图像采集设备为超声波检测传感器；以及实时监测输送带圆管形状；

所述控制模块：对图像数据进行分析，获取实时变化图；通过圆管输送带的基准图像数据对实时变化图进行分析，获取扭曲分布图；以及按照实时变化图将扭曲分布图划分为若干个纠正区域，根据预先设定的纠正托辊扭转的方向和角度，给对应的纠正组件发送驱动指令；

所述驱动模块根据驱动指令控制纠正组件沿回转轴旋转对应角度，对纠正区域进行纠正。

作为本发明进一步的方案：所述安装壳的内部开设有置物腔，所述置物腔的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述回转轴的外表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述数据采集模块的数量根据圆管输送的长度以及表面积设置多个。

作为本发明进一步的方案：所述扭曲分布图划分为若干个纠正区域，同一圆管输送带截面圆周的图像采集设备串联多套纠正组件，每个纠正区域对应一套纠正组件。