[发明专利]一种圆管带式输送机自动防扭转装置

权利要求书

1.一种圆管带式输送机自动防扭转装置，包括支撑架(1)、圆管输送带(2)和位于支撑架(1)内的若干个PSK板(3)，其特征在于，所述PSK板(3)的两侧分别设置有若干个纠正组件(4)，所述纠正组件(4)通过纠正系统进行控制；

所述纠正组件(4)包括位于PSK板(3)上的安装壳(41)，所述安装壳(41)的内部贯穿设置有回转轴(42)，所述回转轴(42)的顶部固定连接有托辊架(43)，所述托辊架(43)的内部转动连接有纠正托辊(44)；

所述纠正系统包括数据获取模块、控制模块和驱动模块，所述数据获取模块与控制模块相连接，且所述控制模块与驱动模块相连接；

所述数据获取模块通过至少一个种图像采集设备采集圆管输送带(2)的图像数据，将图像数据进行预处理之后发送至控制模块；以及实时监测输送带圆管形状；

所述控制模块：对图像数据进行分析，获取实时变化图；通过圆管输送带(2)的基准图像数据对实时变化图进行分析，获取扭曲分布图；以及按照实时变化图将扭曲分布图划分为若干个纠正区域，根据预先设定的纠正托辊(44)扭转的方向和角度，给对应的纠正组件(4)发送驱动指令；

所述驱动模块根据驱动指令控制纠正组件(4)沿回转轴(42)旋转对应角度，对纠正区域进行纠正。

2.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述安装壳(41)的内部开设有置物腔(45)，所述置物腔(45)的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆(47)，所述回转轴(42)的外表面固定连接有蜗轮(46)，所述蜗轮(46)与蜗杆(47)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述数据采集模块的数量根据圆管输送的长度以及表面积设置多个。

4.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述扭曲分布图划分为若干个纠正区域，同一圆管输送带(2)截面圆周的图像采集设备串联多套纠正组件(4)，每个纠正区域对应一套纠正组件(4)。

5.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述对图像数据进行分析获取实时变化图的步骤为：

S1：通过超声波检测传感器以P扫描的方式获取圆管输送带(2)周向分布和径向深度位置信息，并绘制以图像的形式在三维坐标系中的X轴和Y轴中汇出；

S2：将每个时刻绘制的多个图像在Z轴上以平滑的曲线连接，从而形成实时变化图。

6.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述通过纠正模型获取若干个纠正区域中预先设定的纠正托辊(44)扭转的方向和角度，包括：

将扭曲分布图划分成若干个纠正区域后，调用纠正模型；

获取纠正区域的扭曲数据；其中扭曲数据为扭曲深度；

将圆管输送带(2)的基准图像数据与纠正模型结合，获取若干个纠正托辊(44)扭转的方向和角度。