[发明专利]一种用于取放载车板的装置

权利要求书

1.一种用于取放载车板的装置，其特征在于，包括控制装置、滑移装置以及与控制装置电性连接的驱动机构，所述驱动机构固设于轨道架上；所述滑移装置包括传动机构、固定座、滑移机构以及取放机构；所述固定座固设于轨道架上，所述固定座上设置有第一齿条，所述滑移机构设置于固定座的上方，所述滑移机构包括若干第一齿轮，所述第一齿轮位于滑移机构的底部，所述第一齿轮与第一齿条配合连接；所述传动机构分别与所述驱动机构以及所述滑移机构连接，所述传动机构用于带动所述第一齿轮在所述第一齿条上滑动；所述取放机构设置于所述滑移机构的顶部，用于实现载车板的取放。

2.根据权利要求1所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述滑移机构还包括第三齿条，所述第三齿条设置于所述滑移机构的底部，所述固定座内设置有一个或多个第五齿轮，所述第五齿轮可转动地设置于所述固定座上，并与所述第三齿条配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述驱动机构包括主驱动部和从动部，所述从动部包括第一安装座和第二齿轮，所述第一安装座与轨道架固定连接，所述第二齿轮可转动地设置于所述第一安装座内，所述第二齿轮与所述主驱动部传动连接；所述传动机构包括第一链条、若干第三齿轮和若干连接轴，所述第一链条分别与所述第二齿轮以及所述第三齿轮连接，所述第三齿轮和所述第五齿轮均设置于所述连接轴上，所述连接轴的两端分别与所述固定座转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述主驱动部包括减速机和电机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述第二齿轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述滑移机构包括第一滑动座和第二滑动座，所述第三齿条和所述第一齿轮分别设置于所述第一滑动座的底部；所述第二滑动座可滑动地设置于所述第一滑动座的顶部，所述第二滑动座的底部设置有第二齿条，所述第一齿轮与所述第二齿条配合连接，所述取放机构设置于所述第二滑动座的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述第一滑动座的顶部开设有定位槽，所述定位槽内设置有第一定位块，所述第二滑动座的内壁上设置有第二定位块。

7.根据权利要求5所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述第一滑动座的外侧壁上开设有第一导向槽，第一滑动座的内侧壁上开设有第二导向槽；所述第二滑动座上设置有若干第一导向块，所述固定座上设置有若干第二导向块；所述第一导向槽与所述第一导向块配合连接，所述第二导向槽与所述第二导向块配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述取放机构包括第二安装座、锁止件、限位件和复位件，所述第二安装座以及所述限位件固设于所述滑移机构的顶部；所述锁止件可转动地设置于所述第二安装座内，所述第二安装座上开设有通孔，所述锁止件上开设有限位槽和连接槽，所述连接槽用于实现载车板的抓取；所述限位槽的两端分别开设有限位孔，所述限位件穿过所述通孔与所述限位槽配合连接；所述复位件设置于所述第二安装座内，并与所述锁止件连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述滑移装置包括两个，两个滑移装置分别固设于轨道架上，并分别与所述驱动机构传动连接。