[发明专利]一种全自动芹菜收割机

说明书

本发明涉及农业生产领域，具体涉及一种全自动芹菜收割机，包括机架、固接于机架前端的夹持输送装置、固接于机架中部顶端的输送装置和固接于机架后端的存储箱；所述夹持输送装置包括两条相邻的夹持输送带、支撑臂和压紧臂，所述支撑臂的前端设有从动辊，后端设有驱动辊，两个所述支撑臂的内侧固接有副臂，所述压紧臂的一端与支撑臂铰接，另一端设有从动辊，所述副臂与压紧臂之间设有张紧弹簧，所述夹持输送带设于驱动辊和从动辊的外周，所述支撑臂的底部与机架前端的顶面固接；与现有技术相比，本发明的效率较高，夹持持输送装置时采用采用浮动结构，能够避免拔起时夹伤芹菜，还能够自动切除根部头部之后整齐入箱，节省人工劳动成本。

技术领域

本发明涉及农业生产领域，具体涉及一种全自动芹菜收割机。

背景技术

作为重要的蔬菜品种，人们对芹菜的需求日益增加，其种植面积不断剧增，但随着劳动力结构的变化，人工收割的传统方式已经严重制约了芹菜的生产，而现有的收割机多是车机一体，过程多处需要人工配合，收割时还容易对蔬菜本身造成损伤。

发明内容

为解决现有技术存在的上述技术问题或技术问题之一，本发明公开一种全自动芹菜收割机，包括机架、固接于机架前端的夹持输送装置、固接于机架中部顶端的输送装置和固接于机架后端的存储箱，整体呈梯形；

所述夹持输送装置包括两条相邻的夹持输送带、支撑臂和压紧臂，夹持输送带中间设计有导条，在辊子设计导向沟时，可避免输送带跑偏，在输送带立式工作时，其作用尤其明显，所述支撑臂的前端设有从动辊，后端设有驱动辊，两个所述支撑臂的内侧固接有副臂，所述压紧臂的一端与支撑臂铰接，另一端设有从动辊，所述副臂与压紧臂之间设有张紧弹簧，所述夹持输送带设于驱动辊和从动辊的外周，所述支撑臂的底部与机架前端的顶面固接，芹菜夹紧动力来自于每侧4条弹簧控制的压紧臂，这种浮动结构可避免拔起时夹伤芹菜；

所述机架的前端设有切割装置，所述切割装置设于两组所述夹持输送装置之间，所述切割装置包括固接于机架前端的第一支架、第二液压马达、刀杆和切根刀盘，所述第二液压马达与第一支架固接，所述第一支架一端通过轴承与刀杆连接，所述刀杆的底端固接有切根刀盘，所述刀杆中部与第二液压马达连接，第一支架高度位置可调，通过调整高度位置可以调整切削位置；

所述切割装置的后方设有与所述机架固接的精修装置，所述精修装置包括第三液压马达、第二支架、精修刀杆和精修刀盘，所述第三液压马达与机架固接，所述第二支架的一端与第三液压马达固连，另一端与精修刀杆通过轴承连接，所述精修刀杆的一端与第三液压马达连接，另一端与精修刀盘固接，不同品种芹菜高度可能有所不同，可以调整顶切刀具位置；

所述输送装置的前端位于夹持输送装置后端的下方，所述输送装置后端的下方设有第四液压马达，所述输送装置的后端设有下料口，所述下料口的后方设有与机架固连的倾斜料箱架，所述存储箱设于倾斜料箱架上，输送装置为平皮带输送装置，为保证物流畅通，输送带的线速度应等于或稍快于夹紧输送装置的线速度，运动原理是当拖拉机旋转时，通过万向轴驱动液压泵工作，产生压力，进而驱动液压马达工作，产生驱动力矩。液压马达带动其上的小带轮旋转，小带轮通过v带带动大带轮，大带轮固定在驱动辊上，驱动辊随着大带轮旋转后，输送带与驱动辊在摩擦力的作用下水平运动。

进一步的，所述夹持输送装置和输送装置的后端高于前端倾斜，所述夹持输送装置与水平线成45°角倾斜，所述下料口、倾斜料箱架和所述存储箱的前端高于后端倾斜。

进一步的，所述夹持输送装置两端的夹持输送带呈V型开口状，所述夹持输送带为橡胶带。

进一步的，所述精修装置设于夹持输送装置的下方。

进一步的，所述刀杆的顶部还设有切顶刀盘，所述切根刀盘和切顶刀盘均与水平方向平行设置，所述精修刀盘与水平方向垂直设置。

进一步的，所述支撑臂后端的上方设有档杆，所述档杆的两端设有支撑杆，并通过支撑杆与支撑臂固接。