[发明专利]一种全自动芹菜收割机

权利要求书

1.一种全自动芹菜收割机，其特征在于，包括机架（1）、固接于机架（1）前端的夹持输送装置（2）、固接于机架（1）中部顶端的输送装置（3）和固接于机架（1）后端的存储箱（4）；

所述夹持输送装置（2）包括两条相邻的夹持输送带（21）、支撑臂（22）和压紧臂（26），所述支撑臂（22）的前端设有从动辊（24），后端设有驱动辊（25），两个所述支撑臂（22）的内侧固接有副臂（27），所述压紧臂（26）的一端与支撑臂（22）铰接，另一端设有从动辊（24），所述副臂（27）与压紧臂（26）之间设有张紧弹簧（23），所述夹持输送带（21）设于驱动辊（25）和从动辊（24）的外周，所述支撑臂（22）的底部与机架（1）前端的顶面固接；

所述机架（1）的前端设有切割装置（5），所述切割装置（5）设于两组所述夹持输送装置（2）之间，所述切割装置（5）包括固接于机架（1）前端的第一支架（53）、第二液压马达（54）、刀杆（52）和切根刀盘（51），所述第二液压马达（54）与第一支架（53）固接，所述第一支架（53）一端通过轴承与刀杆（52）连接，所述刀杆（52）的底端固接有切根刀盘（51），所述刀杆（52）中部与第二液压马达（54）连接；

所述切割装置（5）的后方设有与所述机架（1）固接的精修装置（6），所述精修装置（6）包括第三液压马达（63）、第二支架（62）、精修刀杆（64）和精修刀盘（61），所述第三液压马达（63）与机架（1）固接，所述第二支架（62）的一端与第三液压马达（63）固连，另一端与精修刀杆（64）通过轴承连接，所述精修刀杆（64）的一端与第三液压马达（63）连接，另一端与精修刀盘（61）固接；

所述输送装置（3）的前端位于夹持输送装置（2）后端的下方，所述输送装置（3）后端的下方设有第四液压马达（32），所述输送装置（3）的后端设有下料口（31），所述下料口（31）的后方设有与机架（1）固连的倾斜料箱架（42），所述存储箱（4）设于倾斜料箱架（42）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述夹持输送装置（2）和输送装置（3）的后端高于前端倾斜，所述夹持输送装置（2）与水平线成45°角倾斜，所述下料口（31）、倾斜料箱架（42）和所述存储箱（4）的前端高于后端倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述夹持输送装置（2）两端的夹持输送带（21）呈V型开口状，所述夹持输送带（21）为橡胶带。

4.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述精修装置（6）设于夹持输送装置（2）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述刀杆（52）的顶部还设有切顶刀盘（55），所述切根刀盘（51）和切顶刀盘（55）均与水平方向平行设置，所述精修刀盘（61）与水平方向垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述支撑臂（22）后端的上方设有档杆（28），所述档杆（28）的两端设有支撑杆，并通过支撑杆与支撑臂（22）固接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述倾斜料箱架（42）的顶面设有凹槽，所述存储箱（4）放置于凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述机架（1）的底部设有轮胎。

9.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述驱动辊（25）下方设有第一液压马达，所述驱动辊（25）与第一液压马达连接，所述刀杆（52）通过带轮和皮带与第二液压马达（54）连接，所述精修刀杆（64）通过联轴器与第三液压马达（63）连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机，其特征在于，所述机架（1）的一侧还设有拖拉机、万向传动轴和变量柱塞泵，所述拖拉机的动力输出轴与万向传动轴的一端连接，所述万向传动轴的另一端与变量柱塞泵连接，所述变量柱塞泵分别与第一液压马达，第二液压马达，第三液压马达和第四液压马达连接。