[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置

说明书

本发明涉及控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置。控制装置向被配置成使得路面的倾斜度能够改变的人行道输出控制信息。当控制装置检测到在人行道上等待横穿道路的轮椅时，控制装置将减小人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为控制信息输出。

技术领域

本公开涉及一种控制装置、一种控制系统、一种控制方法和一种路面驱动装置。

背景技术

已知如下一种配置，当行人开始横穿道路上的一个地方时，该配置通知周围车辆存在行人正在横穿道路(例如参见日本未审查专利申请公报No.2014-225151(JP 2014-225151 A))。

发明内容

取决于轮椅开始横穿道路的地点的状况，轮椅可能难以等待直至横穿开始，或者轮椅可能难以开始横穿。

鉴于这种情况而做出的本公开的目的在于改进轮椅行进的方便性。

根据本公开的实施例的一种控制装置向被配置为使得路面的倾斜度能够改变的人行道输出控制信息。当控制装置检测到在人行道上等待横穿道路的轮椅时，控制装置将减小人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为控制信息输出。

根据本公开的实施例的一种控制系统包括该控制装置和一种路面驱动装置。

根据本公开的实施例的一种控制方法包括当检测到在人行道上等待横穿道路的轮椅时将减小人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为控制信息向被配置为使得路面的倾斜度能够改变的人行道输出。

根据本公开的实施例的一种路面驱动装置控制路面的倾斜度。路面驱动装置包括构成路面的基座、驱动基座的驱动单元和控制单元，所述控制单元控制驱动单元，以便基于指示路面的倾斜度的方向和大小的控制信息来改变路面的倾斜度。

利用根据本公开的实施例的控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置，能够改进轮椅行进的方便性。

附图说明

将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的符号表示类似的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的控制系统的配置示例的概略图；

图2是示出根据该实施例的控制系统的配置示例的概略框图；

图3是示出路面驱动装置的配置示例的图；

图4是示出其中人行道的路面倾斜的配置示例的侧视图；

图5是示出其中连接到道路的人行道的路面倾斜的配置示例的侧视图；并且

图6是示出根据该实施例的控制方法的过程示例的流程图。

具体实施方式

控制系统1的配置示例

如在图1和图2中所示，根据实施例的控制系统1包括控制装置10和路面驱动装置50。路面驱动装置50被安设在位于道路40周围的人行道中并且被配置为驱动人行道的路面。控制装置10输出用于通过使路面驱动装置50驱动人行道的路面而控制路面的倾斜度或者高度的信息。即，控制系统1控制人行道的路面的倾斜度或者高度。此外，人行道被配置为使得，通过安设路面驱动装置50，路面的倾斜度能够改变。当存在横穿道路40的轮椅82时，控制系统1在轮椅82在横穿道路40之前等待的地方控制路面的倾斜度或者高度。

控制系统1进一步包括人行横道显示装置20，但这不是必须的。人行横道显示装置20被配置为在车辆60行进的道路40上显示人行横道25。控制装置10可以输出关于人行横道显示装置20显示人行横道25的位置或者时刻的信息。即，控制系统1可以控制人行横道25在道路40上的显示。当存在横穿道路40的轮椅82时，控制系统1可以控制人行横道25的显示从而轮椅82能够横穿道路40。车辆60行进的道路40还被称作车道。