[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法和路面驱动装置

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置向人行道输出控制信息，所述人行道被配置成使得路面的倾斜度能够改变，其中，当所述控制装置检测到在所述人行道上等待横穿道路的轮椅时，所述控制装置将减小所述人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为所述控制信息输出。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当所述控制装置检测到横穿所述道路的所述轮椅时，人行横道被显示在所述道路上。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，当所述人行横道被显示时，所述控制装置将使所述轮椅在横穿之前等待的所述人行道的路面朝向所述道路倾斜的指令的信息作为所述控制信息输出。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，当所述轮椅开始横穿所述道路时，所述控制装置将使所述轮椅在横穿之前等待的所述人行道的路面朝向所述道路倾斜的指令的信息作为所述控制信息输出。

5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，在所述轮椅离开所述轮椅在横穿之前在等待的位置之后，所述控制装置将使等待位置处的路面的倾斜度恢复为初始倾斜度的指令的信息作为所述控制信息输出。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置检测到以预定时间或者更长时间停留在所述人行道上的轮椅或者输出申请横穿所述道路的信息的轮椅来作为横穿所述道路的轮椅。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置确定所述轮椅在横穿之前等待的位置并且将所述位置通知所述轮椅。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述控制装置显示所述轮椅在横穿之前等待的位置。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的控制装置，其中，当所述控制装置改变所述路面的倾斜度时，所述控制装置将所述路面的倾斜度的变化通知所述轮椅或者位于距所述路面预定范围内的人。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述控制装置将所述路面的倾斜度的变化通知终端装置，所述终端装置被安装于在所述人行道上等待的轮椅上或者由在所述人行道上等待的轮椅中坐着的用户携带。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置基于从被安装于在所述人行道上等待的轮椅上或者由在所述人行道上等待的轮椅中坐着的用户携带的终端装置获取的信息检测到在所述人行道上等待的轮椅。

12.一种控制系统，包括：

根据权利要求1至11中的任一项所述的控制装置；和

路面驱动装置，所述路面驱动装置改变所述人行道的路面的倾斜度。

13.一种控制方法，包括：当检测到在人行道上等待横穿道路的轮椅时，将减小所述人行道的路面的倾斜度的指令的信息作为控制信息向所述人行道输出，所述人行道被配置成使得所述路面的倾斜度能够改变。

14.根据权利要求13所述的控制方法，进一步包括：当检测到横穿所述道路的轮椅时，在所述道路上显示人行横道。

15.根据权利要求14所述的控制方法，进一步包括：当所述人行横道被显示时，将使所述轮椅在横穿之前等待的所述人行道的路面朝向所述道路倾斜的指令的信息作为所述控制信息输出。

16.根据权利要求13或14所述的控制方法，进一步包括：当所述轮椅开始横穿所述道路时，将使所述轮椅在横穿之前等待的所述人行道的路面朝向所述道路倾斜的指令的信息作为所述控制信息输出。