[发明专利]工作平台和使用方法

说明书

本申请公开工作平台和使用方法。一种工作平台，其被配置为在工件附近支撑一名或多名工人。工作平台包括沿工件长度对齐的滑块。滑块可朝向和远离工件横向移动。滑块可单独移动，滑块中的每一个相对于工件的方位是工件的旋转方位的函数。

技术领域

本公开总体上涉及工作平台领域，并且更具体地，涉及调整以适应旋转工件的工作平台。

背景技术

制造设施包括平台以将一名或多名工人定位在工件附近。平台大到足以将一名或多名工人以及完成工件工作所需的工具保持在平台上。对于大型工件，平台升高到地板的上方。平台被设计为保证工人在执行工作时的安全。这包括将平台的前缘定位在工件附近。这防止和/或减少平台和工件之间的间隙，该间隙可能致使工人从其中跌落到地板，或者致使他们的脚被夹住，从而导致受伤。这也防止工具和材料无意中从间隙跌落到下方的地板。

在一些设施中，工件被定位在旋转工件的心轴上。这尤其适用于大型工件。这允许经工人旋转工件，工人留在平台上并可以对整个工件执行工作。例如，飞机端拾器/工具(tooling)通常由多个不同的大区段构造。各个区段被安装在心轴上，然后旋转以允许工人完成整个区段上的工作任务而无需从平台移动。在一个具体示例中，大型飞机的机身由多个件构造，多个件被各自构造然后随后附接在一起。

这种类型的平台的问题是工件可能包括具有不同标称外表面的复杂轮廓形状。具有固定形状的工作平台被定位在工件处以支撑工人。由于工件的形状，在工件的一个或多个旋转方位处，工件与工作平台之间会形成间隙。间隙的尺寸可以取决于工件的复杂轮廓形状而变化。

当前的一个工作平台通过由两个或多个更小的区段构造的平台来解决这个问题。区段被配置为由工人手动移动，以将前缘定位在各个旋转方位中的每一个处的工件处。这需要工人离开平台，插入安全防护装置，将平台的区段从工件移开，在区段被移开时旋转工件，手动将区段移回工件，然后移除安全防护装置。一旦平台区段被放回工件处，则工人可以再次移动到平台上并开始工作。移动和重新定位平台区段对于工人来说是耗时的过程。此外，当工人正在移动平台区段时，不能对工件执行工作。

当前的一些系统已经包括自动化工作平台。传感器被定位为检测平台和工件之间间隙的尺寸。然而，传感器可能变脏或以其他方式阻塞，从而阻止其运行。此外，当工件存在不规则细节(例如可以被定位在工件外部的小槽和突起)时，这些系统可能难以检测间隙的尺寸。这些不规则细节可能致使传感器相对于工件不正确地定位平台。

发明内容

一个方面涉及一种工作平台，该工作平台被配置为定位成靠近旋转工件。工作平台包含沿工作平台的长度对齐的滑块，滑块中的每一个包含前缘、后缘和相对的侧缘。滑块被布置成前缘朝向工件定位。一个或多个电机使滑块朝向和远离工件移动，以将前缘维持在工件处。前缘的方位是滑块处工件的截面形状和工件的旋转方位的函数。

在另一方面，滑块被定位在一起，侧缘中的至少一个沿滑块中相邻的一个滑块的侧缘滑动。

在另一方面，平台包含支撑滑块的底座，以及安装到底座并连接到滑块的导轨，导轨与滑块接合以使滑块相对于底座移动。

在另一方面，平台包含由一个或多个电机旋转的凸轮轴、沿凸轮轴间隔开的凸轮路径，其中凸轮路径中的每一个对应于在凸轮路径处的工件的截面形状，以及连接到凸轮路径和滑块的连杆构件。

在另一方面，平台包含工件电机以旋转工件，以及被配置为控制一个或多个电机和工件电机以使滑块的移动与工件的旋转同步的控制单元。

在另一方面，控制单元被配置为将滑块的前缘维持在远离工件的恒定距离处，滑块中的每一个的移动由一个或多个电机之一根据预定的运动曲线控制。

在另一方面，平台包含连接到滑块中的两个或多个的垫子，滑块可相对于垫子移动。

在另一方面，滑块中的两个或多个在工件的旋转期间移动不同的量。