[发明专利]工作平台和使用方法在审
| 申请号: | 202210457436.8 | 申请日: | 2022-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN115593866A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | W·L·塞伦奇斯特;L·F·维拉斯奎兹;E·R·邓肯 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G29/00;B65G43/00 |
| 代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工作 平台 使用方法 | ||
1.一种工作平台(19),其被配置为定位在旋转工件(200)附近,所述工作平台(19)包含:
滑块(30),其沿所述工作平台(19)的长度对齐,所述滑块(30)包含前缘(31)、后缘(32)和相对的侧缘(33、34),所述滑块(30)被布置为所述前缘(31)朝向所述工件(200)定位;和
一个或多个电机(40、44),其朝向和远离所述工件(200)移动所述滑块(30)以将所述前缘(31)维持在所述工件(200)处,并且其中所述前缘(31)的方位是所述滑块(30)处的所述工件(200)的截面形状和所述工件(200)的旋转方位的函数。
2.根据权利要求1所述的工作平台,其中所述滑块(30)与所述侧缘(33、34)中的至少一个一起定位,所述侧缘(33、34)中的至少一个沿所述滑块(30)中相邻的一个滑块的侧缘(33、34)滑动。
3.根据权利要求1所述的工作平台,进一步包含:
底座(70),其支撑所述滑块(30);和
导轨(71),其安装到所述底座(70)并连接到所述滑块(30),所述导轨(71)与所述滑块(30)接合,以使所述滑块(30)相对于所述底座(70)移动。
4.根据权利要求1所述的工作平台,进一步包含:
凸轮轴(60),其由所述一个或多个电机(40)旋转;
凸轮路径(61),其沿所述凸轮轴(60)间隔开,其中所述凸轮路径(61)中的每一个对应于所述凸轮路径(61)处的所述工件(200)的所述截面形状;和
连杆构件(50),其连接到所述凸轮路径(61)和所述滑块(30)。
5.根据权利要求1所述的工作平台,进一步包含:
工件电机(42),其用于旋转所述工件(200);和
控制单元(80),其被配置为控制所述一个或多个电机(40、44)和所述工件电机(42)以使所述滑块(30)的移动与所述工件(200)的旋转同步。
6.根据权利要求5所述的工作平台,其中所述控制单元(80)被配置为将所述滑块(30)的所述前缘(31)维持在远离所述工件(200)的恒定距离处,其中所述滑块(30)中的每一个的移动由所述一个或多个电机(40)之一根据预定的运动曲线控制。
7.根据权利要求1所述的工作平台(19),还包含连接到所述滑块(30)中的两个或多个的垫子(72),其中所述滑块(30)能相对于所述垫子(72)移动。
8.根据权利要求1所述的工作平台,其中所述滑块(30)中的两个或多个在所述工件(200)的旋转期间移动不同的量。
9.一种工作平台(19),其配置为定位在旋转工件(200)附近,所述工作平台(19)包含:
底座(70);
滑块(30),其由所述底座(70)支撑并沿所述工件(200)延伸,其中所述滑块(30)位于沿所述工件(200)的长度的不同方位,所述滑块(30)能相对于所述底座(70)移动以调整所述滑块(30)的前缘(31)相对于所述工件(200)的距离;
一个或多个电机(40、44),其用于相对于所述底座(70)移动所述滑块(30);并且
所述滑块(30)中的每一个的移动是沿所述工件(200)的长度的所述滑块(30)的方位处的所述工件(200)的截面形状和所述工件(200)的旋转方位的函数。
10.根据权利要求9所述的工作平台,其中所述滑块(30)包含朝向所述工件(200)定位的前缘(31),和侧缘(33、34),所述滑块(30)与附近的所述滑块(30)中相邻的一个滑块的所述侧缘(33、34)一起对齐以形成连续地板(73)。
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