[发明专利]一种360度全视角AR监控方法、系统及AR眼镜

说明书

本发明公开了一种360度全视角AR监控方法、系统及AR眼镜，其方法包括步骤：通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干摄像头采集的环境图像拼接为360度全景环境图像；将360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个子区域图像对应的位置编码；识别各个子区域图像中的异常图像；根据异常图像对应的位置编码生成提示信息；根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一AR图像，并将第一AR图像在用户的主视角中显示。本发明可以在用户同时观察全方位视野时，减小监控过程中其他视角的AR投影对用户主视角的影响，提高确认异常图像方位效率，便于用户对周围异常情况及时作出行动。

技术领域

本发明涉及AR监控技术领域，特别涉及一种360度全视角AR监控方法、系统及AR眼镜。

背景技术

目前在救援、维修和监控以及其他需要应用全方位视角的技术领域中，需要用户注意力集中360度全方位地观察周围环境，便于在周围出现异常状况时及时作出相应的判断，但是由于人眼视角幅度有限，无法做到同时观察全方位视野。

现阶段通常采用AR技术将其他视角图像投射到用户主视角中，便于用户同时观察各个视角的情况，但是这种AR成像方法会始终投射全部视角的图像，这种显示方法会明显造成以下问题：第一，给用户观察主视角带来不便；第二，在确认异常图像方位时，还要从全视角图像与实际方位进行匹配思考，对用户行动效率造成影响。

因此目前需要一种360度全视角AR监控方法，适用于用户需要同时观察全方位视野的场景，减小监控过程中其他视角的AR投影对用户主视角的影响，便于用户根据360度全视角对周围异常情况及时作出行动。

发明内容

为解决现有技术中AR成像方法会始终投射全部视角的图像，给用户观察主视角带来不便，对用户行动造成影响的技术问题，本发明提供一种360度全视角AR监控方法、系统及AR眼镜，具体的技术方案如下：

本发明提供一种360度全视角AR监控方法，其特征在于，包括步骤：

通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干所述摄像头采集的所述环境图像拼接为360度全景环境图像；

将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个所述子区域图像对应的位置编码；

识别各个所述子区域图像中的异常图像；

根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息；

根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一AR图像，并将所述第一AR图像在用户的主视角中显示。

本发明提供的360度全视角AR监控方法在采集环境图像并将环境图像拼接为360度全景环境图像后，将360度全景环境图像分割成各个子区域图像，识别子区域图像中的异常图像，显示异常图像的AR图像并提示用户异常图像对应的位置，使用户仅在存在异常时观察异常图像的AR图像，减少对用户主视角的干扰，同时便于用户针对异常图像的AR图像及异常图像对应的位置及时做出反应。

在一些实施方式中，本发明提供的360度全视角AR监控方法应用于环形的佩戴设备，预先在所述佩戴设备上各个所述子区域图像的对应方位分别设置电动振子，使所述电动振子与所述用户接触；

根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息，具体包括：

根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息后，根据所述提示信息生成振动指令；

将所述振动指令发送至对应的所述电动振子；

根据所述振动指令控制对应的所述电动振子振动。