[发明专利]一种360度全视角AR监控方法、系统及AR眼镜

权利要求书

1.一种360度全视角AR监控方法，其特征在于，包括步骤：

通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干所述摄像头采集的所述环境图像拼接为360度全景环境图像；

将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个所述子区域图像对应的位置编码；

识别各个所述子区域图像中的异常图像；

根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息；

根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一AR图像，并将所述第一AR图像在用户的主视角中显示。

2.根据权利要求1所述的一种360度全视角AR监控方法，其特征在于，

应用于环形的佩戴设备，预先在所述佩戴设备上各个所述子区域图像的对应方位分别设置电动振子，使所述电动振子与所述用户接触；

根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息，具体包括：

根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息后，根据所述提示信息生成振动指令；

将所述振动指令发送至对应的所述电动振子；

根据所述振动指令控制对应的所述电动振子振动。

3.根据权利要求2所述的一种360度全视角AR监控方法，其特征在于，

各个所述电动振子之间间隔45度设置；

所述的将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，具体包括：

按45度视野角将所述360度全景环境图像分为8个子区域图像。

4.根据权利要求1所述的一种360度全视角AR监控方法，其特征在于，所述的根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的AR图像之后，还包括：

根据所述提示信息生成所述提示信息对应的第二AR图像；

将所述第一AR图像和所述第二AR图像在所述用户的主视角中显示。

5.根据权利要求1所述的一种360度全视角AR监控方法，其特征在于，所述的根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一AR图像之后，还包括：

根据所述环境图像中包含完整所述用户的主视角的第二环境图像，生成所述第二环境图像对应的第三AR图像；

将所述第一AR图像和所述第三AR图像在所述用户的主视角中显示。

6.根据权利要求1所述的一种360度全视角AR监控方法，其特征在于，所述的根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息之后，还包括：

在所述360度全景环境图像中以所述异常图像为中心生成预设尺寸的第三环境图像；

生成所述第三环境图像对应的第四AR图像，并将所述第四AR图像在所述用户的主视角中显示。

7.一种360度全视角AR监控系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干所述摄像头采集的所述环境图像拼接为360度全景环境图像；

分割模块，与所述采集模块连接，用于将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个所述子区域图像对应的位置编码；

识别模块，与所述分割模块连接，用于识别各个所述子区域图像中的异常图像；

第一生成模块，分别与所述分割模块和所述识别模块连接，用于根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息；

第二生成模块，分别与所述识别模块和所述采集模块连接，用于根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一AR图像，并将所述第一AR图像在用户的主视角中显示。