[发明专利]一种托盘垂直上料机构

说明书

本发明适用于上料设备领域，提供了一种托盘垂直上料机构，包括框架，还包括：所述框架包括下底板和上底板，所述下底板与上底板之间固定连接有四根型材，每两根所述型材之间固定连接有挡板，且所有的型材的侧面均固定连接有支撑件，所述上底板背离下底板的侧面固定连接有防护罩，传送装置，所述传送装置固定连接在上底板的侧面上。本发明提供的一种托盘垂直上料机构，其优点有：可有效提高工作效率；降低作业人员劳动强度；节约人工成本,并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性；该类机构还具有自动化操作，性能可靠，稳定性高等特点，且可以针对不同尺寸的产品进行非标设计，通用性强。

技术领域

本发明属于上料设备领域，尤其涉及一种托盘垂直上料机构。

背景技术

随着工业4.0的不断深入，智能化技术迅速发展，现代科学技术的快速发展和更新迭代，对生产成本降低和效率提升提供了更多可能。随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品装料盘，料盘上下料。

目前市面上料盘上下料机构主要是由气缸顶升作用，两端定位块夹持对料盘进行分盘上料，该方式对于塑性料盘及定位精度不高的产品并不适用，一是容易导致料盘挤压变形，二是产品会随气缸作用在料盘内晃动，甚至溢出。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种托盘垂直上料机构以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘垂直上料机构，旨在解决容易导致料盘挤压变形，且产品会随气缸作用在料盘内晃动，甚至溢出的问题。

本发明是这样实现的，一种托盘垂直上料机构，包括框架，还包括：所述框架包括下底板和上底板，所述下底板与上底板之间固定连接有四根型材，每两根所述型材之间固定连接有挡板，且所有的型材的侧面均固定连接有支撑件，所述上底板背离下底板的侧面固定连接有防护罩；

传送装置，所述传送装置固定连接在上底板的侧面上，所述传送装置通过转动的方式带动托盘上下往复运动；

动力装置，所述动力装置固定连接在上底板靠近传送装置的侧面上，且动力装置与传送装置之间连接有传动副，所述传动副用于带动传动装置转动。

进一步的技术方案，所述传送装置包括四个轴承座和两个支撑型材，四个所述轴承座均固定连接在上底板背离下底板的侧面上，两个所述支撑型材均固定连接在上底板靠近下底板的侧面上，且每两个轴承座均通过螺栓与一个支撑型材固定连接，其中两个所述轴承座之间转动连接有传动轴A，另外两个所述轴承座之间转动连接有传动轴B，所述传动轴A 和传动轴B上分别固定连接有两个主带轮；

所述支撑型材靠近下底板的一端固定连接有四个一号固定块，所有的一号固定块上均螺纹连接有一号调节螺栓，所有的一号调节螺栓贯穿一号固定块的一端均转动连接有一号安装块，所有的一号安装块均与支撑型材滑动连接，且所有的一号安装块的一端均转动连接有从带轮，每一个所述主带轮与一个从带轮之间均传动连接有带附件皮带；

与传动轴A同侧的两个带附件皮带之间固定连接有若干个托盘载具1号，与传动轴B同侧的两个带附件皮带之间固定连接有若干个托盘载具2号，所有的托盘载具1号和所有的托盘载具2号在皮带上均匀分布，所述托盘载具1号和托盘载具2号之间设置有料盘；

所述支撑型材靠近下底板的一端设置有光电传感器和到位传感器。

进一步的技术方案，两个所述支撑型材分别与四个支撑件固定连接。

进一步的技术方案，所述料盘的数量有8个，且8个料盘在竖直方向上分布的间隔相同。