[发明专利]一种托盘垂直上料机构

权利要求书

1.一种托盘垂直上料机构，包括框架，其特征在于，还包括：所述框架包括下底板和上底板，所述下底板与上底板之间固定连接有四根型材，每两根所述型材之间固定连接有挡板，且所有的型材的侧面均固定连接有支撑件，所述上底板背离下底板的侧面固定连接有防护罩；

传送装置，所述传送装置固定连接在上底板的侧面上，所述传送装置通过转动的方式带动托盘上下往复运动；

动力装置，所述动力装置固定连接在上底板靠近传送装置的侧面上，且动力装置与传送装置之间连接有传动副，所述传动副用于带动传动装置转动。

2.根据权利要求1所述的托盘垂直上料机构，其特征在于，所述传送装置包括四个轴承座和两个支撑型材，四个所述轴承座均固定连接在上底板背离下底板的侧面上，两个所述支撑型材均固定连接在上底板靠近下底板的侧面上，且每两个轴承座均通过螺栓与一个支撑型材固定连接，其中两个所述轴承座之间转动连接有传动轴A，另外两个所述轴承座之间转动连接有传动轴B，所述传动轴A 和传动轴B上分别固定连接有两个主带轮；

所述支撑型材靠近下底板的一端固定连接有四个一号固定块，所有的一号固定块上均螺纹连接有一号调节螺栓，所有的一号调节螺栓贯穿一号固定块的一端均转动连接有一号安装块，所有的一号安装块均与支撑型材滑动连接，且所有的一号安装块的一端均转动连接有从带轮，每一个所述主带轮与一个从带轮之间均传动连接有带附件皮带；

与传动轴A同侧的两个带附件皮带之间固定连接有若干个托盘载具1号，与传动轴B同侧的两个带附件皮带之间固定连接有若干个托盘载具2号，所有的托盘载具1号和所有的托盘载具2号在皮带上均匀分布，所述托盘载具1号和托盘载具2号之间设置有料盘；

所述支撑型材靠近下底板的一端设置有光电传感器和到位传感器。

3.根据权利要求2所述的托盘垂直上料机构，其特征在于，两个所述支撑型材分别与四个支撑件固定连接。

4.根据权利要求2所述的托盘垂直上料机构，其特征在于，所述料盘的数量有8个，且8个料盘在竖直方向上分布的间隔相同。

5.根据权利要求2所述的托盘垂直上料机构，其特征在于，所述动力装置包括安装座，所述安装座固定连接在上底板的侧面上，且安装座背离上底板的侧面固定连接有轴承支座，所述轴承支座上固定连接有轴承A 和轴承B，所述轴承A 与安装座之间转动连接有轴A，所述轴承B与安装座之间转动连接有轴B，所述安装座背离轴承支座的侧面固定安装有电机，所述电机的输出轴与轴A的一端固定连接，所述轴A上固定连接有齿轮A 和主动轮A，所述轴B上固定连接有齿轮B和主动轮B，所述齿轮B与齿轮A 相啮合，所述传动轴A贯穿轴承座的一端固定连接有从动轮A，所述主动轮A与从动轮A之间传动连接有同步带A，所述传动轴B贯穿轴承座的一端固定连接有从动轮B，所述主动轮B与从动轮B之间传动连接有同步带B。

6.根据权利要求5所述的托盘垂直上料机构，其特征在于，所述安装座的两个侧面均固定连接有二号固定块，所有的二号固定块上均螺纹连接有二号调节螺栓，所有的二号调节螺栓贯穿二号固定块的一端均转动连接有二号安装块，所有的二号安装块均与安装座滑动连接，且所有的二号安装块的一端分别转动连接有惰轮A和惰轮B，所述惰轮A与同步带A传动连接，所述惰轮B与同步带B传动连接。

7.根据权利要求5所述的托盘垂直上料机构，其特征在于，所述安装座的侧面固定连接有带座轴承，所述带座轴承转动连接有惰轮，所述惰轮与同步带A传动连接。