[发明专利]一种刀粒尺寸外观的自动检测工艺

说明书

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种刀粒尺寸外观的自动检测工艺，包括以下步骤：A.由上料单元自载盘中拾起刀粒，然后把刀粒移送至传输机构；B.传输机构带动刀粒移动，以使得刀粒进行尺寸和外观检测；C.由下料单元把刀粒拾起，并根据检测结果对刀粒进行分拣。本发明提供了一种实现刀粒检测的流水化方式，能够实现对于刀粒的自动化上料、尺寸和外观检测以及下料，从而提升了检测效率。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种刀粒尺寸外观的自动检测工艺。

背景技术

现有的刀粒检测机，通常还需要人工实现上下料以及姿态的调整，导致其效率较低，无法实现刀粒检测的流水化。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种刀粒尺寸外观的自动检测工艺，能够提升检测效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种刀粒尺寸外观的自动检测工艺，包括以下步骤：

A.由上料单元自载盘中拾起刀粒，然后把刀粒移送至传输机构；

B.传输机构带动刀粒移动，以使得刀粒进行尺寸和外观检测；

C.由下料单元把刀粒拾起，并根据检测结果对刀粒进行分拣。

进一步的，步骤A具体包括：

A1.经载盘平移件把装有刀粒的载盘自运输小车传输至载盘升降件；

A2.由载盘升降件驱动装有刀粒的载盘上升至指定位置；

A3.上料机器人自装有刀粒的载盘拾起刀粒，并把刀粒移送至传输机构。

更进一步的，步骤A还包括：

A4.检测载盘是否还装有刀粒，是则继续执行A3，否则执行A5；

A5.上料机器人把空载盘拾起并放入储放载盘的位置，随后继续执行A1-A3。

更进一步的，上料机器人的末端设置有拾料夹头，所述拾料夹头包括本体、均设置于本体的两个夹持机构和多个拾起机构，多个拾起机构均位于两个拾起机构之间，两个夹持机构配合用于拾起外界的载盘，拾起机构用于拾起产品。

进一步的，步骤B具体包括：

B1.刀粒被放入传输机构的载具的支撑件上，经支撑件支撑以使得刀粒保持悬空状态；

B2.传输机构带动刀粒移动至正面检测工位，经正面检测工位对刀粒朝上的面进行拍摄；

B3.传输机构带动经正面检测后的刀粒移动至侧面检测工位，经侧面检测工位对刀粒的侧边进行拍摄；

B4.传输机构带动经侧面检测后的刀粒移动至翻转工位，经翻转工位把刀粒进行180°的翻转；

B5.传输机构带动经翻转后的刀粒移动至反面检测工位，经反面检测工位对刀粒当前朝上的面进行拍摄；

B6.传输机构驱动经反面检测后的刀粒移送至下料单元。

更进一步的，在步骤B3中具体包括：

B31.对刀粒的第一侧边进行拍摄，以检测刀粒第一侧边的尺寸和外观；

B32.把刀粒进行水平转动；

B33.对刀粒的第二侧边进行拍摄，以检测刀粒第二侧边的尺寸和外观。

更进一步的，在步骤B3中，对刀粒侧边的尺寸检测和外观检测分别通过不同的摄像装置实现。

更进一步的，步骤B4具体包括：