[发明专利]一种地理信息测绘无人机设备

说明书

本发明属于地理信息测绘技术领域，提供一种地理信息测绘无人机设备，包括无人机和测绘组件，无人机包括机体，机体的一端面上转动设有四个螺旋桨，其中四个螺旋桨由同一个转动终端控制，同时四个螺旋桨由四个转动电机分别控制转动，机体远离螺旋桨的一端面上可拆卸设有连接块，连接块远离机体的一端上开设有连接孔；本发明通过设置的平衡传感器以及速度感应器，进而对无人机在飞行过程中遇到的问题进行识别，进而控制测绘组件在空中受到两种不同的保护状态，当无人机其中一个螺旋桨停止工作时，通过保护气膜对测绘组件实现初步保护。

技术领域

本发明属于地理信息测绘技术领域，具体是一种地理信息测绘无人机设备。

背景技术

当前在对地理环境进行测绘时，由于地理环境的限制，无法通过人力以及仪器精准的地理环境进行观察，同时无人机的技术逐渐成熟，并且通过无人机对复杂环境进行全方面测绘越来越成熟。

申请号为202122085973.8的专利公开了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，虽然解决了无人机在起飞降落时对测绘组件带来的损伤，提高了无人机测绘的精准性，但当无人机在空中遇到危险时，无法及时的对测绘组件做出保护，可能会导致数据丢失的情况。

但现有的测绘无人机，有对起飞以及降落时的测绘组件进行保护，当无人机在空中受到危险甚至停止工作发生坠落时，只能使得测绘组件与无人机同时坠毁，不但造成经济上的损失，同时也会丢失已经采集的数据，使得测绘速率降低。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种地理信息测绘无人机设备，具有将无人机本体与测绘组件分开，进而进一步的对测绘组件内的精密仪器进行保护，同时应对无人机不同的故障能够产生不同的保护状态的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地理信息测绘无人机设备，包括无人机和测绘组件，无人机包括机体，机体的一端面上转动设有四个螺旋桨，其中四个螺旋桨由同一个转动终端控制，同时四个螺旋桨由四个转动电机分别控制转动；

机体远离螺旋桨的一端面上可拆卸设有连接块，连接块远离机体的一端上开设有连接孔，连接块的侧壁上固定设有若干转动件，转动件远离连接块的一侧转动设有支架；

支架内设有若干缓冲伸缩球，其中缓冲伸缩球张开由支架工作过程中的转动角度控制；

测绘组件包括与连接孔配合连接的限位块，限位块远离连接块的一端固定设有保护板，保护板远离限位块的一端固定设有伸缩组件，伸缩组件上固定设有承载板，伸缩组件远离连接块的一端固定设有约束块，承载板上设有开口朝约束块的存放腔，存放腔内设有能够对约束块包裹的保护气膜，其中保护气膜工作由支架的转动角度控制；

保护气膜靠近支架的一端固定设有压力传感器；

机体内设有平衡传感器以及速度感应器，并且机体内固定设有控制终端，其中平衡传感器和速度感应器与控制终端连接，通过控制终端对支架的角度进行调整；

当四个螺旋桨其中一个停机不工作时，平衡传感器识别到机体机身发生倾斜时，支架向靠近测绘组件的一侧转动30°，保护气膜爆出对测绘组件进行初步保护；当四个螺旋桨同时停止工作时，此时平衡传感器检测到机身倾斜以及速度感应器检测降落速度加快，支架向靠近测绘组件的一侧转动60°，保护气膜与缓冲伸缩球相继爆出对测绘组件进行保护。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置的平衡传感器以及速度感应器，进而对无人机在飞行过程中遇到的问题进行识别，进而控制测绘组件在空中受到两种不同的保护状态，当无人机其中一个螺旋桨停止工作时，通过保护气膜对测绘组件实现初步保护，当无人机失去整个动力时，使得连接块与机体分离，同时支架上设置的缓冲伸缩球以及测绘组件上的保护气膜对测绘组件进行保护，避免测绘组件损坏后丢失数据。