[发明专利]一种地理信息测绘无人机设备

权利要求书

1.一种地理信息测绘无人机设备，包括无人机和测绘组件，其特征在于：所述无人机包括机体，所述机体的一端面上转动设有四个螺旋桨，其中四个所述螺旋桨由同一个转动终端控制，同时四个所述螺旋桨由四个转动电机分别控制转动；

所述机体远离所述螺旋桨的一端面上可拆卸设有连接块，所述连接块远离所述机体的一端上开设有连接孔，所述连接块的侧壁上固定设有若干转动件，所述转动件远离所述连接块的一侧转动设有支架；

所述支架内设有若干缓冲伸缩球，其中所述缓冲伸缩球张开由所述支架工作过程中的转动角度控制；

所述测绘组件包括与所述连接孔配合连接的限位块，所述限位块远离所述连接块的一端固定设有保护板，所述保护板远离所述限位块的一端固定设有伸缩组件，所述伸缩组件上固定设有承载板，所述伸缩组件远离所述连接块的一端固定设有约束块，所述承载板上设有开口朝所述约束块的存放腔，所述存放腔内设有能够对约束块包裹的保护气膜，其中所述保护气膜工作由所述支架的转动角度控制；

所述保护气膜靠近所述支架的一端固定设有压力传感器；

所述机体内设有平衡传感器以及速度感应器，并且所述机体内固定设有控制终端，其中平衡传感器和速度感应器与控制终端连接，通过控制终端对所述支架的角度进行调整；

当四个所述螺旋桨其中一个停机不工作时，平衡传感器识别到所述机体机身发生倾斜时，所述支架向靠近所述测绘组件的一侧转动30°，所述保护气膜爆出对所述测绘组件进行初步保护；当四个所述螺旋桨同时停止工作时，此时平衡传感器检测到机身倾斜以及速度感应器检测降落速度加快，所述支架向靠近所述测绘组件的一侧转动60°，所述保护气膜与所述缓冲伸缩球相继爆出对所述测绘组件进行保护。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机设备，其特征在于：所述约束块远离所述伸缩组件的一端固定设有正向测绘头，所述约束块位于所述正向测绘头的一端开设有四个倾角为45°的斜面，四个斜面上分别摆动设有侧向测绘头。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机设备，其特征在于：若干所述支架内靠近所述转动件的一侧固定设有气体存放腔，所述气体存放腔沿所述支架的形状设有一条气体通道，所述气体通道分别与所述缓冲伸缩球连通。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机设备，其特征在于：所述连接块与所述机体之间通过电磁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机设备，其特征在于：所述连接孔内设有弹性卡合件，用于对所述限位块进行位置卡合，维持所述测绘组件的稳定。

6.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘无人机设备，其特征在于：所述伸缩组件的长度变化能对所述侧向测绘头的转动角度进行调节。

7.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机设备，其特征在于：所述转动件上固定设有用于驱动所述支架转动的传动电机。

8.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机设备，其特征在于：所述缓冲伸缩球张开后能对所述保护气膜展开的形状实现抵触。