[发明专利]一种基于自动化机器人的包装方法

说明书

本发明公开了一种基于自动化机器人的包装方法，采用对应的自动化设备，集开箱、箱外打带、封箱、产品封包、产品入箱、码垛等流水线，通过设定轨道、流程、所需包规参数由搬运机器人全程参与连接各环节，使流水线一气呵成，由传统的多分段工序、多人参与流程到现在的全自动化包装线，大大降低人工，提高效率。本发明通过物品输送带输送至靠近搬运机器人一端，装箱传送带预先放置有包装箱；搬运机器人器通过吸盘吸取单件物品并旋转运送至包装箱内码放；包装箱内物品装满后进入环形输送带内封口并运送到环形输送带另一端头暂存；搬运机器人通过夹具将环形输送带端头的包装箱运送至托盘上堆垛并自动码垛。

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种基于自动化机器人的包装方法。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

现有自动化包装线，采用多分段工序、多人参与流程到现在的包装线上，人工包装效率低，损耗高、质量标准不统一。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于自动化机器人的包装方法，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于自动化机器人的包装方法，采用物品输送带、搬运机器人、装箱传送带、环形输送带和托盘进行包装，包括以下步骤：

S1、单件物品通过物品输送带输送至靠近搬运机器人一端，装箱传送带预先放置有包装箱；

S2、搬运机器人器通过吸盘吸取单件物品并旋转运送至包装箱内码放；

S3、包装箱内物品装满后进入环形输送带内封口并运送到环形输送带另一端头暂存；

S4、搬运机器人通过夹具将环形输送带端头的包装箱运送至托盘上堆垛。

优选地，所述夹具包括支撑板，支撑板转动连接在所述搬运机器人的摆动臂下端，所述支撑板一侧固定连接支板，所述支板固定连接水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆固定连接夹板。

优选地，所述支撑板底部固定连接直线导轨，所述夹板上侧固定连接直线滑块，所述直线滑块与直线导轨滑动适配。

优选地，所述支撑板另一侧固定连接两个竖杆，两个竖杆下端固定连接横杆，所述横杆固定连接升降气缸，所述升降气缸的下端固定连接圆盘，所述圆盘下端固定连接多个吸盘。

优选地，所述支板底部设置第一托举组件，所述夹板底部设置第二托举组件，第一托举组件与第二托举组件结构相同并呈对称分布，所述第二托举组件包括驱动杆，所述驱动杆与夹板转动连接，所述驱动杆两端分别固定连接一个直角托板，夹板两端设置转动槽，直角托板位于转动槽内。

优选地，所述夹板底部设置避让槽，所述驱动杆中部固定连接联动齿轮，所述夹板的非夹持面设置导向槽，所述导向槽内滑动连接导向杆，导向杆上端装有支撑弹簧，导向杆一侧设置齿槽，联动齿轮通过齿槽与导向杆相啮合。

优选地，所述导向杆下端转动连接滚轮。

优选地，所述直角托板内侧滑动连接挡块，所述挡块一侧设置第一斜面，所述挡块另一侧设置第二斜面，所述直角托板内部滑动连接支杆，支杆上端滑动连接导向套，支杆上端与导向套内顶壁装有第一弹簧，直角托板内部设置竖直的空腔，空腔内滑动连接滑板，滑板与空腔的内顶壁设置第二弹簧，导向套一端与滑板固定连接，滑板一侧固定连接插杆，所述转动槽的内顶壁设置插孔。