[发明专利]一种穿梭式货架系统

说明书

一种穿梭式货架系统，包括货架本体、万向穿梭车、控制中心和升降电梯，所述货架本体设置为多层结构，包括数层存储层，每层所述存储层对应至少一台万向穿梭车，所述万向穿梭车由控制中心控制，所述升降通道设置在货架本体一侧，也由控制中心控制，所述万向穿梭车可行驶到升降电梯中转移到，由升降电梯转移到货架本体的任一存储层，如上所述的穿梭式货架系统设计，减少了穿梭车的使用数量，有效控制成本。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及如上所述的一种穿梭式货架系统。

背景技术

穿梭式货架系统是一种适用于存储批量大、品项相对单一大宗货物的存储系统，其主要包括穿梭车(RGV)和货架本体组成。货架本体设置有多层存储层，每层包括数条存储巷道，穿梭车(RGV)形式于存储巷道底部导轨，用于存取存储巷道中的货物。

穿梭车(RGV)一般都配备有智能感应系统，价格高昂，出于成本考虑，目前应用穿梭式货架系统的仓库，一个仓库仅配备一台或数台穿梭车，大多数的仓库无法做到每条存储巷道都配备专用的穿梭车。存取货物时需要使用叉车或其他运输车辆将穿梭车放入对应的存储巷道中，进行货物的存取。如专利号为CN113581717B的专利中就提到了一种取放货装置及仓储系统，该存储系统就是使用了专门设计的四向穿梭车运输子穿梭车，一条存储巷道的货物存取完毕之后，如果另一条存储巷道的货物需要存取，四向穿梭车需要对子穿梭车进行转移，十分的耗费时间，严重影响货物的存取效率，使用叉车或其他运输工具频繁的转移穿梭车，会增加发生意外事故的可能性，存在较大的安全隐患。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供如上所述的一种穿梭式货架系统，该穿梭式货架系统在每层存储层的下方设置了行驶平台，行驶平台上行驶有专门设计的万向穿梭车，该万向穿梭车能够在行驶平台上自由行驶，由控制中心进行控制，使该万向穿梭车能够用来存取该存储层每条存储巷道上的货物，该穿梭式货架系统还在货架本体的一侧设置了万向穿梭车专用的升降电梯，万向穿梭车可通过专用的升降电梯转移到货架的任一存储层搬运货物，相对每条存储巷道都配备穿梭车的方式，降低了使用成本，而且存取不同存储巷道的货物时不需要使用叉车或其他运输车辆转移该万向穿梭车，避免了转运操作浪费时间，提高了货物的存取效率，避免了在转移穿梭车的过程中发生意外事故。

本发明的技术方案如下：

一种穿梭式货架系统，包括货架本体、万向穿梭车、控制中心和升降电梯，所述货架本体设置为多层结构，包括数层存储层，每层所述存储层对应至少一台万向穿梭车，所述万向穿梭车由控制中心控制，所述升降通道设置在货架本体一侧，也由控制中心控制，所述万向穿梭车可行驶到升降电梯中，由升降电梯转移到货架本体的任一存储层，如上所述的穿梭式货架系统设计，减少了穿梭车的使用数量，有效控制成本，且不再需要使用叉车或其他运输工具对穿梭车进行转移，存储效率更高，也更加安全；

如上所述的一种穿梭式货架系统，所述货架本体的每层存储层包括数条存储巷道，货物堆放在托盘上之后，盛放在存储巷道中，每层所述存储层的下方都设置有对应的行驶平台，所述万向穿梭车由控制中心进行控制，能够在行驶平台向任意方向行驶，对该层存储层上的货物进行存取；

如上所述的一种穿梭式货架系统，所述万向穿梭车包括底盘、控制单元、举升单元、动力单元和车轮，所述车轮设置在底盘的两侧，采用麦克纳姆轮，每个车轮都连接有对应的动力单元，采用麦克纳姆轮的万向穿梭车无须设置转向系统，通过动力单元分动控制每个轮子的正转反转，即可实现万向穿梭车的全方位移动，所有动力单元通过导线与控制单元连接，由控制单元控制，所有万向穿梭车的控制单元与所述货架的控制中心连接，由控制中心统筹管理所有万向穿梭车，所述举升单元设置在底盘之上，用于托举需要取存的货物托盘；

如上所述的一种穿梭式货架系统，所述升降电梯用于将驶入的万向穿梭车转移到货架本体的任一存储层的行驶平台上。