[发明专利]一种穿梭式货架系统

权利要求书

1.一种穿梭式货架系统，其特征在于，包括货架本体(1)、万向穿梭车(2)、控制中心和升降电梯(3)，所述货架本体(1)设置为多层结构，包括数层存储层(11)，每层所述存储层(11)对应至少一台万向穿梭车(2)，所述万向穿梭车(2)与控制中心通讯连接，由控制中心控制，所述升降通道设置在货架本体(1)一侧，也与控制中心通讯连接，由控制中心控制，所述万向穿梭车(2)可行驶到升降电梯(3)中，由升降电梯(3)转移到货架本体(1)的任一存储层(11)。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述货架本体(1)的每层存储层(11)包括数条存储巷道(12)，货物堆放在托盘(4)上之后，盛放在存储巷道(12)中，每层所述存储层(11)的下方都设置有对应的行驶平台(13)，所述万向穿梭车(2)也与控制中心通讯连接，由控制中心进行控制，能够在行驶平台(13)向任意方向上行驶，对该层存储层(11)每条存储巷道(12)上的货物进行存取。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述万向穿梭车(2)包括底盘(21)、控制单元、举升单元(22)、动力单元和车轮(23)，所述车轮(23)设置在底盘(21)的两侧，采用麦克纳姆轮，每个车轮(23)都连接有对应的动力单元，所述动力单元与控制单元连接，所有万向穿梭车(2)的控制单元与所述货架的控制中心通讯连接，所述举升单元(22)设置在底盘(21)之上，用于托举需要取存的货物托盘(4)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述穿梭式货架系统由数条相互垂直的X轴架(14)、Y轴架(15)和Z轴架(16)交叉连接组成，所述Z轴架(16)垂直于地面设置，每条所述存储巷道(12)包括两条对置的存储导轨(18)，所述存储导轨(18)与Y轴架(15)平行，托盘(4)与存储导轨(18)滑动连接，所述行驶平台(13)包括平台板(19)，所述平台板(19)设置在存储导轨(18)下方，所述平台板(19)下表面与X轴架(14)和Y轴架(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，每块所述平台板(19)对应一个托盘(4)位置，所述平台板(19)的表面设置有路径规划线(27)，所述万向穿梭车(2)的底盘(21)上设置有视觉传感器(26)，所述视觉传感器(26)可以识别平台板(19)表面设置的路径规划线(27)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，每层所述行驶平台(13)的边缘与升降电梯(3)连接的位置设置有驶出口(31)，所述驶出口(31)的尺寸不小于万向穿梭车(2)的尺寸。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述升降电梯(3)包括升降架(32)和升降台(33)，所述升降架(32)设置为框架结构，中间设置有用于容纳升降台(33)上下垂直移动的容纳空间，所述升降台(33)的下方设置有驱动电机，所述驱动电机与控制中心通讯连接，由控制中心控制驱动电机，驱动升降台(33)在升降架(32)的容纳空间中上下移动。

8.根据权利要求7任一项所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述驶出口(31)与升降台(33)之间设置有由电动伸缩缸(35)驱动的接驳翻板(34)，所述电动伸缩缸(35)也与控制中心通讯连接，所述电动伸缩缸(35)能够在控制中心控制下拉动接驳翻板(34)与升降台(33)连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述万向穿梭车(2)两侧各设置有各2个车轮(23)，所述车轮(23)均采用麦克纳姆轮，所述车轮(23)的辊子轴线与轮毂轴线夹角为45度。