[发明专利]一种基于AI智能搜救机器人

说明书

本发明公开了一种基于AI智能搜救机器人，包括：主控模块、电源电路、接口电路、检测电路、驱动电路、线索采集电路、应急电路、照明电路、通信电路，所述电源电路为机器人的运动以及整个机器人的控制系统提供稳定的电源电压，所述接口电路可以连接外围电子设备，所述检测电路可以检测各项环境指数，所述驱动电路为机器人的救援提供动力保障，所述线索采集电路可以采集事故发生场所的声音、温湿度等信息，所述应急电路包括灭火电路、通风电路、供氧电路，所述照明电路可以在较暗的环境下进行照明指引，所述通信电路可以与所连接的电子设备保持实时数据交互，本发明可以代替救援人员进行紧急救援任务，同时对救援人员进行紧急营救，具有良好的市场价值。

技术领域

本发明涉及智能救援领域，具体的说是一种基于AI智能搜救机器人。

背景技术

随着人口数量的增多，人口密度日益变大，但是当发生意外事故时，救援工作难度会大大提升，救援人员一方面忙着疏散人群，一方面放着救援工作，同时在救援工作中，还有一部分生命垂危的人员，救援人员难以及时给与帮助，当发生火灾时，空气中的二氧化碳浓度急剧增加，使人难以呼吸，致使死亡，如果可以在复杂的救援环境中，及时为受难人员提供氧气设备的同时找到一条快速撤离的路线，对于救援工作将有着极大的帮助。

发明内容

本发明针对已有的救援设备的不足，提供一种可以智能检测生命信息、及时供氧，精确寻路的基于AI智能搜救机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种基于AI智能搜救机器人，包括：主控模块、电源电路、接口电路、检测电路、驱动电路、线索采集电路、应急电路、照明电路、通信电路，所述电源电路为机器人的运动以及整个机器人的控制系统提供稳定的电源电压，所述接口电路可以进行连接外围电子设备，所述检测电路可以检测各项环境指数，所述驱动电路为机器人的救援提供动力保障，所述线索采集电路可以采集事故发生场所的声音、温湿度等信息，所述应急电路包括灭火电路、通风电路、供氧电路，所述照明电路可以在较暗的环境下进行照明指引，所述通信电路可以与所连接的电子设备保持实时数据交互。

进一步的，所述主控模块包括芯片U32，所述芯片U32的管脚21、22接电源，电容C128、C129设置在电源和地之间，所述芯片U32的管脚37、50、73分别经电阻R129、电容C131、C132接地，管脚49分别经电容C130、电阻R130接地，管脚12、13分别经电容C1、C2接地，电阻R1、晶振Y3设置在所述芯片U32的管脚12、13之间，所述芯片U32的管脚14的第一引线经电阻R2接地，第二引线经电容C3接地，电键S1设置在电容C3的两端，电容C133-C139为所述芯片U32的滤波电容，所述芯片U32的型号为STM32F407VET6。

进一步的，所述电源电路包括芯片U5-U7，所述芯片U5为24V转5V的降压电路，所述芯片U6为5V转3.3V的降压电路，所述芯片U7为24V转12V的降压电路，所述芯片U5的型号为AMS1117-5.0，所述芯片U6的型号为AMS1117-3.3，所述芯片U7的型号为XL6009。

进一步的，所述接口电路包括接口P1-P4所述接口P1的管脚5、7、17、19的第一引线经电阻R12-15接电源，第二引线分别接所述接口P3的管脚57、55、53、51，所述接口P1的管脚9接所述接口P3的管脚16，管脚4、6、8、10分别接所述芯片U32的管脚2-5，所述接口P2的管脚3、11分别经电阻R16、R17接电源，管脚4经电阻R18接所述接口P3的管脚33，管脚10接所述接口P3的管脚59，管脚16经电阻R19接地，所述接口P3的管脚1-3分别经电阻R20接电源，所述接口P4的管脚1接电源，管脚2接地，管脚3、5、6接所述接口P3的管脚6、4、8，所述接口P1的型号为LVDS接口，接口P2的型号为为CS1接口，接口P3的型号为JTAG接口。