[发明专利]一种基于AI智能搜救机器人

权利要求书

1.一种基于AI智能搜救机器人，其特征在于，包括：主控模块、电源电路、接口电路、检测电路、驱动电路、线索采集电路、应急电路、照明电路、通信电路，所述电源电路为机器人的运动以及整个机器人的控制系统提供稳定的电源电压，所述接口电路可以进行连接外围电子设备，所述检测电路可以检测各项环境指数，所述驱动电路为机器人的救援提供动力保障，所述线索采集电路可以采集事故发生场所的声音、温湿度等信息，所述应急电路包括灭火电路、通风电路、供氧电路，所述照明电路可以在较暗的环境下进行照明指引，所述通信电路可以与所连接的电子设备保持实时数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于AI智能搜救机器人，其特征在于，所述主控模块包括芯片U32，所述芯片U32的管脚21、22接电源，电容C128、C129设置在电源和地之间，所述芯片U32的管脚37、50、73分别经电阻R129、电容C131、C132接地，管脚49分别经电容C130、电阻R130接地，管脚12、13分别经电容C1、C2接地，电阻R1、晶振Y3设置在所述芯片U32的管脚12、13之间，所述芯片U32的管脚14的第一引线经电阻R2接地，第二引线经电容C3接地，电键S1设置在电容C3的两端，电容C133-C139为所述芯片U32的滤波电容，所述芯片U32的型号为STM32F407VET6。

3.根据权利要求1所述的基于AI智能搜救机器人，其特征在于，所述电源电路包括芯片U5-U7，所述芯片U5为24V转5V的降压电路，所述芯片U6为5V转3.3V的降压电路，所述芯片U7为24V转12V的降压电路，所述芯片U5的型号为AMS1117-5.0，所述芯片U6的型号为AMS1117-3.3，所述芯片U7的型号为XL6009。

4.根据权利要求1所述的基于AI智能搜救机器人，其特征在于，所述接口电路包括接口P1-P4所述接口P1的管脚5、7、17、19的第一引线经电阻R12-15接电源，第二引线分别接所述接口P3的管脚57、55、53、51，所述接口P1的管脚9接所述接口P3的管脚16，管脚4、6、8、10分别接所述芯片U32的管脚2-5，所述接口P2的管脚3、11分别经电阻R16、R17接电源，管脚4经电阻R18接所述接口P3的管脚33，管脚10接所述接口P3的管脚59，管脚16经电阻R19接地，所述接口P3的管脚1-3分别经电阻R20接电源，所述接口P4的管脚1接电源，管脚2接地，管脚3、5、6接所述接口P3的管脚6、4、8，所述接口P1的型号为LVDS接口，接口P2的型号为为CS1接口，接口P3的型号为JTAG接口。

5.根据权利要求1所述的基于AI智能搜救机器人，其特征在于，所述检测电路包括温湿度、火焰、可燃气体、颗粒物、运动检测电路，所述温湿度检测电路包括芯片U10，所述芯片U19的管脚2、4的第一引线经电阻R72、R71接电源，第二引线分别接所述芯片U32的管脚48、47，所述芯片U10的型号为AM2321，所述火焰检测电路包括芯片U14，所述芯片U14的管脚2、3分别经电阻R78、电容C64接地，管脚8接电源，二极管D1设置在所述芯片U14的管脚3和地之间，所述芯片U14的管脚1的第一引线经电阻R80接电源，第二引线接所述芯片U32的管脚45，所述芯片U14的型号为LM393ADT，所述可燃气体检测电路包括芯片U15，所述芯片U15的管脚4、6的第一引线经电阻R82接地，第二引线经电阻R83接所述芯片U32的管脚23，所述颗粒物检测电路包括芯片U17，所述芯片U17的管脚5、3接所述芯片U32的管脚43、42，所述芯片U17的型号为GP2Y1014AU，所述运动检测电路包括芯片U18，所述芯片U18的管脚16、1接电源，电容C67-C69设置在电源和地之间，所述芯片U18的管脚2-5接所述芯片U32的管脚24、32、31、9，所述芯片U18的型号为ICM20602。