[发明专利]一种印刷电路板检修机自动化方法

说明书

本发明公开了一种印刷电路板检修机自动化方法，配置有第一读码装置、第二读码装置、上料手臂、翻转手臂及输送机构，通过设置第一读码装置对板件进行OK板与NG板的判别，上料手臂通过系统的反馈将OK板与NG板分开堆叠，仅NG板进行检修机的流程，从而减少过往OK板也进行检修的操作，提升了检修机效益；通过设置第二读码装置对板件进行正面或反面NG的判别，如是正面NG则直接送入检修机，如是反面NG则由翻转手臂将板件翻面，翻到反面才送入检修机，从而减少人工翻面的操作，降低人员接触板的频率与检修错面次的机率，从而降低板面的擦花风险，降低报废率。

技术领域

本发明涉及印刷电路板生产技术领域，尤其公开了一种印刷电路板检修机自动化方法。

背景技术

在印刷电路板(PCB)制作过程中，自动光学检测(俗称AOI)，是基于光学原理来对电路板生产过程中遇到的常见缺陷进行检测的一道重要工序。AOI兴起以后，发展非常迅速，很多厂家都采用AOI设备来进行质量检测，成为印刷电路板(PCB)制作过程中的标配设备。

在AOI工序完成后，接下来流程是PCB板通过AOI的光学识别系统检测后，确认出有缺陷线路的PCB板，通过喷码机喷序号在板面并记录缺陷点，OK板和缺陷板(NG板)按顺序叠在一起，通过搬运车搬到检修机边上，人工通过调取AOI的资料，并根据板边的序号，一块一块确认缺陷点和修理缺陷点，同时修理完后的缺陷板又按照顺序和OK板叠在一起，待运转到下工序。

然而，在该人工操作流程效率低下，OK板和缺陷板是按顺序叠在一起，需要人工一块一块的确认PCB板，浪费检修机的生产效率和人工效率，且人工来回拿取PCB板容易造成板面的擦花风险，提高报废率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种印刷电路板检修机自动化方法。

为实现上述目的，本发明的一种印刷电路板检修机自动化方法，包括检修机；配置有第一读码装置、第二读码装置、上料手臂、翻转手臂及输送机构，其方法步骤如下：

步骤a，整批板件自前工序逐一传送到传输机构上，第一读码装置逐张读取板件上的喷码，得知此板件OK或NG的信息；

步骤b，上料手臂将OK板与NG板分开叠放到不同的输送轨道，至整批料板进料结束；

步骤c，第二读码装置读取NG板上的喷码，得知此板件是正面NG/反面NG/正面与反面都NG的信息；

步骤d，翻转手臂将正面NG的板件直接向前移送叠放，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再向前移送叠放；

步骤e，整叠的NG板被输送机构传送进检修机，工人操作检修机对NG板进行修复；

步骤f，经过检修机修复后的板件被移送至与OK板合批，整批板件堆叠合批后被移送至下一工序。

具体地，所述输送机构包括第一分板工位、OK板输送段及第一NG板输送段，第一读码装置与上料手臂在第一分板工位上作业，上料手臂将第一分板工位上承载的OK板移送至OK板输送段，上料手臂将第一分板工位上承载的NG板移送至第一NG板输送段。

具体地，所述输送机构还包括第二分板工位、第二NG板输送段，第二读码装置与翻转手臂在第二分板工位上作业，翻转手臂将正面NG的板件直接移送到第二NG板输送段，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再移送到第二NG板输送段，第二NG板输送段将整叠NG板送入检修机。

具体地，所述输送机构还包括集板输送段，OK板在OK板输送段传送至集板输送段前等待与NG板合批，OK板与经由检修机修复的NG板合批后由集板输送段传送到下一工序。

具体地，还配置有升降手臂，翻转手臂吸起反面NG/正面和反面都NG的板件，将板件翻面后，升降手臂吸住翻面的板件并将板件移送至第二NG板输送段。